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Fundamentos de los Compuestos de Coordinación y Química de Complejos

Compuestos de Coordinación

Introducción y Conceptos Generales

Un compuesto de coordinación suele estar formado por un complejo que puede ser un catión, un anión o un complejo neutro, más el correspondiente catión o anión. Cuando el complejo es neutro, coincide con lo que denominamos compuesto de coordinación.

El complejo consta de un ion o átomo central (normalmente un metal de transición) y una serie de átomos o moléculas que denominamos ligandos situados a su alrededor formando enlaces Seguir leyendo “Fundamentos de los Compuestos de Coordinación y Química de Complejos” »

Fundamentos de Transmisión de Señales DVB: Codificación, Modulación y Acceso Condicional

Transmisión de señales: Codificación de canal

La codificación de canal es un proceso posterior a la codificación de fuente. Se diseña específicamente pensando en el canal de transmisión y se ejecuta antes de la modulación.

Evolución y Arquitectura de los Sistemas Informáticos

1. Historia de los ordenadores

1.1 Era mecánica

Las primeras máquinas de este tipo fueron:

  • La calculadora mecánica.
  • La pascalina.
  • La máquina aritmética.

La máquina aritmética tenía muchas características de los modernos ordenadores:

  • Dispositivos de entrada y salida.
  • Espacio para el almacenamiento.
  • Unidad de control para dirigir todas las tareas.

La máquina tabuladora fue creada por Herman Hollerith para calcular el censo de la población. Su función se basaba en el uso de las tarjetas perforadas Seguir leyendo “Evolución y Arquitectura de los Sistemas Informáticos” »

Especificaciones Técnicas y Operativas del Vehículo de Combate

Especificaciones Técnicas del Vehículo

  • Dimensiones y capacidades: Ángulo de tiro 50°, altura al suelo 45 cm, peso 28,3 TN, autonomía 500 km, pendiente 60%, inclinación lateral 30%.
  • Dimensiones torre: Ancho con torre 4,9-5,56 m.
  • Rendimiento: 70 km/h, relación potencia/peso 21,2 t/cv.
  • Obstáculos: Superación de obstáculos verticales de 0,8 m, zanjas de 2 metros, vadeo de 1,3 m (1,5 m con preparación).

Sistemas de Propulsión y Transmisión

Incluye transmisión, caja de transferencia, anillo de Seguir leyendo “Especificaciones Técnicas y Operativas del Vehículo de Combate” »

Sistemas de Transmisión y Actuadores en Robótica: Fundamentos y Funcionamiento

Tipología de transmisiones

Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones.

Reductores

Encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los elementos del robot.

Características necesarias en una transmisión:

Fundamentos de las Capacidades Físicas y el Entrenamiento Deportivo

La Fuerza

La fuerza es la cualidad que nos permite vencer u oponernos a una resistencia (un peso, una fuerza, etc.).

Tipos de fuerza

  • Fuerza máxima: Sería la mayor fuerza que podemos aplicar con toda nuestra musculatura o parte de ella para vencer una carga.
  • Fuerza resistencia: Es la capacidad para realizar muchas contracciones repetidas.
  • Fuerza explosiva: Es la capacidad para vencer de forma muy rápida una resistencia.

Formas de mejorar la fuerza

Es conveniente señalar que, a vuestra edad, el tipo Seguir leyendo “Fundamentos de las Capacidades Físicas y el Entrenamiento Deportivo” »

Equipamiento de Montaña, Orientación y Técnica de Marcha Nórdica

Sistema de Capas para Montaña

CapaFunciónCaracterísticasMateriales
1ª CapaEvacuar el sudor y mantener el calor corporal.Tejidos hidrofóbicos, transpirabilidad, ergonómicos, térmicos, resistentes, ligeros y bacteriostáticos.Lana merina, polipropileno, licra (poliéster y elastano), poliamida, Lifa.
2ª CapaMantener el calor, recoger la humedad de la 1ª capa y proteger de las inclemencias.Termicidad, ergonomía, suavidad. El fill power (cuin) mide el poder de hinchado de la pluma.Polartec, plumas Seguir leyendo “Equipamiento de Montaña, Orientación y Técnica de Marcha Nórdica” »

Fundamentos del Calentamiento Deportivo y Desarrollo de la Fuerza Muscular

El Calentamiento: Preparación Integral del Organismo

El calentamiento es la puesta en marcha del organismo para efectuar un trabajo de mayor intensidad. Sus objetivos principales son:

  • Evitar el riesgo de lesiones invirtiendo el tiempo necesario.
  • Preparar al individuo física, fisiológica y psicológicamente para un posterior esfuerzo.

Efectos fisiológicos del calentamiento

Fundamentos de Automatismos Eléctricos: Circuitos, Arranques y Sensores

Esquemas y circuitos

Los sistemas de control se dividen principalmente en dos tipos de circuitos:

  • Circuito de potencia: Es el encargado de alimentar al receptor. Está compuesto por el contactor (K), elementos de protección (F) e interruptor general (Q).
  • Circuito de mando: Es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor. Consta de elementos de mando (S), elementos de protección, temporizadores, entre otros.

Inversión de giro de un motor trifásico

Para realizar la inversión de giro, Seguir leyendo “Fundamentos de Automatismos Eléctricos: Circuitos, Arranques y Sensores” »

Clasificación y Características Clínicas de los Trastornos de la Marcha

1. Marcha Atáxica

Causas: Disfunción del cerebelo, pérdida del estímulo propioceptivo (miembros inferiores), disfunción del sistema vestibular o neuropatías periféricas.

Características: Hipotonía antagónica, asinergia, dismetría, discronometría y disdiadococinesia.

Sinónimos: Ataxia cerebelosa, ataxia sensitiva, ataxia vestibular.

2. Marcha Tambaleante

Causas: Afectación de la cadera en adultos y distrofias musculares en niños.

Características: Realización de movimientos laterales y Seguir leyendo “Clasificación y Características Clínicas de los Trastornos de la Marcha” »