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Conceptos Fundamentales en Robótica y Manipuladores

Introducción a la Robótica y Manipuladores

1940: Se inicia la imagen del robot como un artefacto mecánico. La obra de Isaac Asimov, escritor de ciencia ficción, concibió el robot como un autómata de apariencia humana, pero carente de sentimientos.

Leyes de la Robótica según Isaac Asimov

Según Isaac, la robótica era la ciencia dedicada al estudio de los robots que se basa en 3 leyes:

  1. Un robot no puede lesionar a un humano.
  2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos.
  3. Un robot Seguir leyendo “Conceptos Fundamentales en Robótica y Manipuladores” »

Fundamentos de Robótica: Conceptos Clave y Aplicaciones Prácticas

Fundamentos de Robótica

Mecanización: Sustitución del trabajo humano por máquinas.

Automatización: Hacer automático un proceso.

Revolución Tecnológica: Cambios significativos en la tecnología con la introducción de nuevas máquinas, robots, etc.

Inteligencia Artificial: Capacidad de los robots para recibir y procesar información del exterior a través de sensores.

Robot: Máquinas dotadas de cierta autonomía y capacidad de reacción sin intervención humana.

Arquitectura de un Robot

Conjunto Seguir leyendo “Fundamentos de Robótica: Conceptos Clave y Aplicaciones Prácticas” »

Conceptos Clave en Ingeniería, Arquitectura y Construcción: Una Recopilación

Conceptos Clave en Ingeniería, Arquitectura y Construcción

Principios de Diseño y Construcción

  1. Cuanto menos compacta es la forma de un edificio, menos se retiene el calor.
  2. Cuanto más compacta es la forma de un edificio, más se retiene el calor.
  3. Los bordes de un panel, para apoyar la lana, deben ser lo suficientemente amplios.
  4. El panel puede ser de cualquier altura, siempre que la longitud no exceda 40 veces el espesor.

Riesgos y Probabilidades en la Construcción

  1. El riesgo de un terremoto en el que Seguir leyendo “Conceptos Clave en Ingeniería, Arquitectura y Construcción: Una Recopilación” »