Archivo de la etiqueta: Actuadores

Fundamentos de Automatización Industrial: Sensores, Actuadores y Sistemas FMS

Ingeniería electrónica y automática, , ,

Sensores: Presencia

  • Inductivo: Solo detecta metales ferromagnéticos. Sin contacto.
  • Capacitivo: Detecta cualquier material (Δ cte dieléctrica): madera, PVC, plástico, líquidos. Sin contacto.
  • Óptico de barrera / fotoeléctrico: Presencia y altura por medios ópticos. Ideal para ambientes limpios, sin viruta ni partículas.
  • Final de carrera mecánico: Con contacto (sujeto a desgaste). Útil para calibración asumiendo el contacto.
  • Efecto Hall: Detecta campo magnético / materiales ferromagnéticos; Seguir leyendo “Fundamentos de Automatización Industrial: Sensores, Actuadores y Sistemas FMS” »

Sistemas Neumáticos, Hidráulicos y Tecnologías para el Desarrollo Sostenible

Ingeniería mecánica, , , , ,

Fundamentos de Neumática e Hidráulica

La palabra «neumática» proviene del término griego pneuma, que significa ‘aire’. El aire es un fluido que se comprime al aplicarle una fuerza, acumulando energía; mantiene esa compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse. Los circuitos neumáticos emplean aire sometido a presión como medio para transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmósfera, se comprime y se prepara para poder ser utilizado, generalmente Seguir leyendo “Sistemas Neumáticos, Hidráulicos y Tecnologías para el Desarrollo Sostenible” »

Sistemas de Transmisión y Actuadores en Robótica: Fundamentos y Funcionamiento

Ingeniería eléctrica, , , , , ,

Tipología de transmisiones

Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones.

Reductores

Encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los elementos del robot.

Características necesarias en una transmisión:

Fundamentos de Señales y Sistemas Electrónicos: Conceptos y Componentes

Ingeniería en sistemas electrónicos, , , , ,

Señales

Una señal: es una alteración que se introduce o aparece en el valor de una magnitud cualquiera y que sirve para transmitir información.

Conceptos esenciales de robots industriales: actuadores, reductores, sensores y parámetros D-H

Ingeniería mecánica, , , , ,

Robot industrial

Robot Industrial

Se entiende por robot industrial de manipulación a una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento. (IFR, ISO/TR 8373, 1988)

Grados de libertad (GDL)

Grados de libertad (GDL)

Cada uno de los movimientos Seguir leyendo “Conceptos esenciales de robots industriales: actuadores, reductores, sensores y parámetros D-H” »

Fundamentos y Clasificación de Actuadores, Válvulas y Bombas en Control de Procesos

Tecnología, , , , , ,

Actuadores y Elementos Finales de Control

Actuadores: Es el elemento final de control que efectúa la corrección de la variable para que obtenga el valor indicado por el controlador. El objetivo es que la variable medida mantenga los rangos establecidos.

La Válvula de Control

La válvula realiza la función de variar el caudal del fluido de control, lo que modifica a su vez el caudal de la variable medida, comportándose como un orificio de área continuamente variable. El obturador es quien realiza Seguir leyendo “Fundamentos y Clasificación de Actuadores, Válvulas y Bombas en Control de Procesos” »

Fundamentos y Componentes Clave de los Sistemas de Aire Comprimido

Tecnología, , , , ,

Compresión del Aire: El Compresor Turbocentrífugo

El Turbo utiliza una turbina centrífuga para accionar, mediante un eje coaxial con ella, un compresor para comprimir gases. Este tipo de sistema se suele utilizar en motores de combustión interna alternativos. Son poco usados para circuitos neumáticos, pero la compresión del aire se consigue mediante la energía cinética que las palas del rotor proporcionan al aire, al que va desplazando y subiendo de velocidad.

El accionamiento de un compresor Seguir leyendo “Fundamentos y Componentes Clave de los Sistemas de Aire Comprimido” »

Fundamentos Esenciales de los Sistemas Automáticos: Robótica, Sensores y Actuadores

Ingeniería electrónica y automática, , , ,

Sistemas Automáticos

Los sistemas automáticos son máquinas que pueden funcionar sin la intervención directa del ser humano.

Diagramas de Bloques

En un diagrama de bloques, cada bloque se identifica con un componente del sistema, y las flechas indican la dirección en la que se procesa la información.

Componentes Fundamentales del Automatismo

Fundamentos y Componentes Esenciales del Circuito Neumático Industrial

Tecnología, , ,

Fundamentos de la Neumática

La Neumática es la parte de la tecnología que estudia el uso del aire comprimido para producir trabajo útil.

Aplicaciones de la Neumática

  • Aperturas y cierres de puertas de trenes y autobuses.
  • Frenos de camiones.
  • Herramientas portátiles: taladradoras, destornilladores, grapadoras.

Circuito Neumático

Elementos de los Circuitos Neumáticos

Los circuitos neumáticos se componen de cuatro elementos fundamentales:

Automatización y Robótica: Conceptos Esenciales y Tecnologías Clave

Ingeniería electrónica y automática, , , ,

Introducción a la Automatización y Robótica

Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, cuyo funcionamiento no se puede cambiar. Por otro lado, un robot es una máquina automática programable capaz de captar información, procesar el resultado y actuar en base a ello.

Control de Robots: Ordenador vs. Microcontrolador

Para controlar robots, se pueden emplear principalmente dos enfoques: