Tipología de transmisiones
Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones.
Reductores
Encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los elementos del robot.
Características necesarias en una transmisión:
- Tamaño y peso reducido.
- Mínimos juegos y holguras.
- Gran rendimiento.
- No debe afectar al movimiento.
- Capaz de soportar funcionamiento continuo a un par elevado. Seguir leyendo “Sistemas de Transmisión y Actuadores en Robótica: Fundamentos y Funcionamiento” »