Archivo de la etiqueta: Robótica

Sistemas de Transmisión y Actuadores en Robótica: Fundamentos y Funcionamiento

Ingeniería eléctrica, , , , , ,

Tipología de transmisiones

Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones.

Reductores

Encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los elementos del robot.

Características necesarias en una transmisión:

Conceptos Fundamentales de Robótica, Automatización e Inteligencia Artificial

Ingeniería mecatrónica, , , , , ,

Robótica: Definición y Alcance

La Robótica es el campo que abarca el diseño, la fabricación y la utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas (como el ensamble de automóviles, aparatos, etc.) y otras actividades complejas. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos, sistemas neumáticos, sensores y sistemas de cómputo, entre otros.

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Fundamentos Esenciales de los Sistemas Automáticos: Robótica, Sensores y Actuadores

Ingeniería electrónica y automática, , , ,

Sistemas Automáticos

Los sistemas automáticos son máquinas que pueden funcionar sin la intervención directa del ser humano.

Diagramas de Bloques

En un diagrama de bloques, cada bloque se identifica con un componente del sistema, y las flechas indican la dirección en la que se procesa la información.

Componentes Fundamentales del Automatismo

Conceptos Fundamentales en Robótica y Manipuladores

Ingeniería electromecánica, , ,

Introducción a la Robótica y Manipuladores

1940: Se inicia la imagen del robot como un artefacto mecánico. La obra de Isaac Asimov, escritor de ciencia ficción, concibió el robot como un autómata de apariencia humana, pero carente de sentimientos.

Leyes de la Robótica según Isaac Asimov

Según Isaac, la robótica era la ciencia dedicada al estudio de los robots que se basa en 3 leyes:

  1. Un robot no puede lesionar a un humano.
  2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos.
  3. Un robot Seguir leyendo “Conceptos Fundamentales en Robótica y Manipuladores” »

Automatización y Robótica: Conceptos Esenciales y Tecnologías Clave

Ingeniería electrónica y automática, , , ,

Introducción a la Automatización y Robótica

Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, cuyo funcionamiento no se puede cambiar. Por otro lado, un robot es una máquina automática programable capaz de captar información, procesar el resultado y actuar en base a ello.

Control de Robots: Ordenador vs. Microcontrolador

Para controlar robots, se pueden emplear principalmente dos enfoques:

Dinámica y Control de Robots: Fundamentos y Aplicaciones

Física, , , , ,

Dinámica y Clasificación de Robots

Definición de Dinámica: Rama de la mecánica que estudia cuerpos en movimiento, contemplando:

  • Cinemática: Describe desplazamientos, velocidades y aceleraciones sin analizar su causa.
  • Cinética: Estudia fuerzas y momentos responsables del movimiento.

Modelo Dinámico: Permite predecir el movimiento bajo fuerzas dadas o calcular las fuerzas requeridas para un movimiento específico.

Clasificación de Robots:

Fundamentos de Robótica: Conceptos Clave y Aplicaciones Prácticas

Ingeniería aeroespacial, , , , , ,

Fundamentos de Robótica

Mecanización: Sustitución del trabajo humano por máquinas.

Automatización: Hacer automático un proceso.

Revolución Tecnológica: Cambios significativos en la tecnología con la introducción de nuevas máquinas, robots, etc.

Inteligencia Artificial: Capacidad de los robots para recibir y procesar información del exterior a través de sensores.

Robot: Máquinas dotadas de cierta autonomía y capacidad de reacción sin intervención humana.

Arquitectura de un Robot

Conjunto Seguir leyendo “Fundamentos de Robótica: Conceptos Clave y Aplicaciones Prácticas” »

Robótica: Definición, Componentes, Tipos y Aplicaciones de los Robots Industriales

Ingeniería del automóvil, , , ,

Imagen

¿Qué es un Robot? Definición y Conceptos Clave

Según el Instituto de Robótica de América, un robot es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, partes, herramientas y dispositivos especializados mediante movimientos variables programados con el fin de llevar a cabo una variedad de tareas.

Robótica: Conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poliarticuladas dotados Seguir leyendo “Robótica: Definición, Componentes, Tipos y Aplicaciones de los Robots Industriales” »

Evolución de las computadoras: De las válvulas a la inteligencia artificial

Informática de servicios, , , , , ,

Generaciones de Computadoras

Primera Generación (1951-1958)

En esta etapa, existía un gran desconocimiento sobre las capacidades de las computadoras. Un estudio de la época determinó que con 20 computadoras se saturaría el mercado estadounidense en el procesamiento de datos. Esta generación abarcó la década de 1950.

Características:

Telecomunicaciones y Control Automático: Una Introducción

Ingeniería electrónica, , , , , , ,

Telecomunicaciones

Elementos de la Comunicación

En toda comunicación encontramos: emisor, mensaje, receptor, canal y medio de transmisión.

Ondas Electromagnéticas

¿Qué es una onda?

Una onda es un fenómeno físico que consiste en la propagación de energía por el espacio, sin transporte de materia.

Tipos de ondas

Existen ondas mecánicas y electromagnéticas. Las telecomunicaciones modernas emplean ondas electromagnéticas.

Características de las ondas