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Velocidad del movimiento de un brazo de robot

Ingeniería mecánica, , , , , , ,

GUÍA

Robótica:


Es la Ciencia y la tecnología de los robots, se ocupa del diseño, manufacturación y Aplicaciones de los robots

Combina disciplinas como


·Mecánica

·Electrónica

·Informática

·Inteligencia Artificial

·Ingeniería de Control


Las 3 Leyes de un robot

·Un robot no debe dañar a un humano o dejar que Un ser humano sufra daño

·Un robot debe obedecer las ordenes que le son Dadas por un ser humano

·Debe proteger su propia existencia hasta donde Esta protección no entre en conflicto con Seguir leyendo “Velocidad del movimiento de un brazo de robot” »

Velocidad del movimiento de un brazo de robot

Tecnología, , , , , , ,

Tipos de robots según su clasificación?


Configuración PPP; Brazo cartesiano  – 3 ejes lineales Configuración RPP; Brazo cilíndrico  – 2 ejes lineales y 1 rotacional Configuración RRP; Brazo esférico. Brazo pendular, SCARA  – 1 eje lineal y 2 rotacionales Configuración RRR; Brazo articulado. – 3 ejes rotacionales Que tipo de robot seria el montado sobre un camión de descarga
Seria esférico con 1 eje lineal y 2 rotacionales   ¿Qué tipo de robot seria la grúa de una obra?
Cilíndrico Seguir leyendo “Velocidad del movimiento de un brazo de robot” »