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Velocidad del movimiento de un brazo de robot

Tipos de robots según su clasificación?


Configuración PPP; Brazo cartesiano  – 3 ejes lineales Configuración RPP; Brazo cilíndrico  – 2 ejes lineales y 1 rotacional Configuración RRP; Brazo esférico. Brazo pendular, SCARA  – 1 eje lineal y 2 rotacionales Configuración RRR; Brazo articulado. – 3 ejes rotacionales Que tipo de robot seria el montado sobre un camión de descarga
Seria esférico con 1 eje lineal y 2 rotacionales   ¿Qué tipo de robot seria la grúa de una obra?
Cilíndrico Seguir leyendo “Velocidad del movimiento de un brazo de robot” »