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Fundamentos Esenciales de los Sistemas Automáticos: Robótica, Sensores y Actuadores

Ingeniería electrónica y automática, , , ,

Sistemas Automáticos

Los sistemas automáticos son máquinas que pueden funcionar sin la intervención directa del ser humano.

Diagramas de Bloques

En un diagrama de bloques, cada bloque se identifica con un componente del sistema, y las flechas indican la dirección en la que se procesa la información.

Componentes Fundamentales del Automatismo

Componentes Esenciales y Sistemas de Automatización en Ingeniería Electromecánica

Ingeniería electromecánica, , , , , , ,

Temporizador o Relé temporizado (KM/KA)


Es un dispositivo electrónico que permite realizar acciones (Activación o desactivación) después de un tiempo.

Eléctricamente está formado por una bobina y un conjunto de contactos de utilización

Pueden ser según su funcionamiento

  • Temporizador a la conexión o al trabajo: Cuando la bobina es conectada a alimentación, comienza el proceso de temporización. Después del tiempo fijado en el temporizador, los contactos cambian de posición.

Fundamentos de Electromecánica: Componentes, Circuitos y Automatismos

Ingeniería electromecánica, , , , , ,

Transformadores

Los transformadores son aparatos que se emplean para aumentar o disminuir el voltaje en un circuito eléctrico de corriente alterna. Están formados por dos bobinas enrolladas alrededor de un núcleo de hierro. Se rigen por las siguientes ecuaciones:

VS/VP = NS/NP

Ip · Vp = Is · Vs

Tendidos Eléctricos

Los tendidos eléctricos son los sistemas encargados del transporte de la energía desde las centrales eléctricas hasta nuestras viviendas.

Elementos de una Máquina

No todas las máquinas Seguir leyendo “Fundamentos de Electromecánica: Componentes, Circuitos y Automatismos” »

Clasificación y Análisis de Sistemas de Control Electrónico

Ingeniería electrónica, , , , , , ,

Tipos de Sistemas de Control con Realimentación

Los sistemas de control con realimentación se clasifican de diversas maneras:

Según el Método de Análisis y Proyecto

  • Lineales: Modelos idealizados para simplificar el análisis.
  • No lineales: Sistemas físicos reales, más complejos de analizar.
  • Variables en el tiempo: Parámetros cambian significativamente durante la operación.
  • Invariables en el tiempo: Parámetros constantes durante la operación.

Según el Tipo de Señal

Automatismos y Domótica: Sistemas de Control Eléctrico

Electrónica, , , , , ,

Automatismos

Es la realización de una serie de funciones mediante una fuente de energía (eléctrica, mecánica o neumática) sin que intervenga la mano del hombre en el desarrollo del proceso. El automatismo lo podemos entender de dos maneras:

Lógica cableada

Automatismo creado y diseñado mediante un esquema pensado con la comprobación mental del mismo y su posterior montaje.

Lógica programable

Automatismo creado y diseñado mediante autómatas programables con modos de programación basados en Seguir leyendo “Automatismos y Domótica: Sistemas de Control Eléctrico” »

Tecnología de Control y Robótica

Ingeniería mecatrónica, , ,

Introducción

La tecnología de control abarca todos los procedimientos y dispositivos que permiten automatizar las máquinas y los procesos. La robótica, por su parte, ha hecho posible la sustitución de las capacidades de manipulación de los humanos. Es el resultado de la integración de diferentes ingenierías: la mecánica, la eléctrica, la electrónica y la informática.

Sistemas de Control

Los sistemas de control están compuestos por diferentes elementos que se llaman automatismos. El objetivo Seguir leyendo “Tecnología de Control y Robótica” »