Archivo de la etiqueta: Actuadores

Fundamentos de Señales y Sistemas Electrónicos: Conceptos y Componentes

Ingeniería en sistemas electrónicos, , , , ,

Señales

Una señal: es una alteración que se introduce o aparece en el valor de una magnitud cualquiera y que sirve para transmitir información.

Conceptos esenciales de robots industriales: actuadores, reductores, sensores y parámetros D-H

Ingeniería mecánica, , , , ,

Robot industrial

Robot Industrial

Se entiende por robot industrial de manipulación a una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento. (IFR, ISO/TR 8373, 1988)

Grados de libertad (GDL)

Grados de libertad (GDL)

Cada uno de los movimientos Seguir leyendo “Conceptos esenciales de robots industriales: actuadores, reductores, sensores y parámetros D-H” »

Fundamentos y Clasificación de Actuadores, Válvulas y Bombas en Control de Procesos

Tecnología, , , , , ,

Actuadores y Elementos Finales de Control

Actuadores: Es el elemento final de control que efectúa la corrección de la variable para que obtenga el valor indicado por el controlador. El objetivo es que la variable medida mantenga los rangos establecidos.

La Válvula de Control

La válvula realiza la función de variar el caudal del fluido de control, lo que modifica a su vez el caudal de la variable medida, comportándose como un orificio de área continuamente variable. El obturador es quien realiza Seguir leyendo “Fundamentos y Clasificación de Actuadores, Válvulas y Bombas en Control de Procesos” »

Fundamentos y Componentes Clave de los Sistemas de Aire Comprimido

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Compresión del Aire: El Compresor Turbocentrífugo

El Turbo utiliza una turbina centrífuga para accionar, mediante un eje coaxial con ella, un compresor para comprimir gases. Este tipo de sistema se suele utilizar en motores de combustión interna alternativos. Son poco usados para circuitos neumáticos, pero la compresión del aire se consigue mediante la energía cinética que las palas del rotor proporcionan al aire, al que va desplazando y subiendo de velocidad.

El accionamiento de un compresor Seguir leyendo “Fundamentos y Componentes Clave de los Sistemas de Aire Comprimido” »

Fundamentos Esenciales de los Sistemas Automáticos: Robótica, Sensores y Actuadores

Ingeniería electrónica y automática, , , ,

Sistemas Automáticos

Los sistemas automáticos son máquinas que pueden funcionar sin la intervención directa del ser humano.

Diagramas de Bloques

En un diagrama de bloques, cada bloque se identifica con un componente del sistema, y las flechas indican la dirección en la que se procesa la información.

Componentes Fundamentales del Automatismo

Fundamentos y Componentes Esenciales del Circuito Neumático Industrial

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Fundamentos de la Neumática

La Neumática es la parte de la tecnología que estudia el uso del aire comprimido para producir trabajo útil.

Aplicaciones de la Neumática

  • Aperturas y cierres de puertas de trenes y autobuses.
  • Frenos de camiones.
  • Herramientas portátiles: taladradoras, destornilladores, grapadoras.

Circuito Neumático

Elementos de los Circuitos Neumáticos

Los circuitos neumáticos se componen de cuatro elementos fundamentales:

Automatización y Robótica: Conceptos Esenciales y Tecnologías Clave

Ingeniería electrónica y automática, , , ,

Introducción a la Automatización y Robótica

Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, cuyo funcionamiento no se puede cambiar. Por otro lado, un robot es una máquina automática programable capaz de captar información, procesar el resultado y actuar en base a ello.

Control de Robots: Ordenador vs. Microcontrolador

Para controlar robots, se pueden emplear principalmente dos enfoques:

Componentes Clave del Sistema de Climatización Automotriz

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PRESOSTATO ELECTRÓNICO

El presostato electrónico detecta la presión del agente frigorífico y transforma la magnitud física de presión en señal eléctrica. Está formado por cristal de silicio, cuya resistencia varía en función de la deformación producida por la presión. Con ayuda de las señales, se conoce cuando el climatizador supone una carga para el motor, reconoce presiones en el circuito frigorífico, procede a activar y desactivar la siguiente velocidad del ventilador y gestiona Seguir leyendo “Componentes Clave del Sistema de Climatización Automotriz” »

Fundamentos de Sensores, Transductores y Sistemas de Control en Electrónica

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1. Tipos de Señales y Transductores

A. Tipos de Señales

  • Señal analógica: La magnitud observada presenta una evolución continua en el margen de funcionamiento.
  • Señal digital: Entre dos valores no existen valores intermedios; se salta directamente de uno a otro.

B. Sensores, Transductores, Captadores y Transmisores

Actuadores y Sensores: Tipos, Funcionamiento y Aplicaciones

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Actuadores de Posición Lineal (Actuadores de Fuerza)

Actuadores Piezoeléctricos

Funcionan mediante el efecto piezoeléctrico motor, que ocurre cuando ciertos materiales cambian de forma al aplicar un voltaje. Se utilizan cristales como el PZT (Titanato Zirconato de Plomo), que experimenta una deformación microscópica en función del voltaje aplicado. Para obtener desplazamientos mayores, se usan configuraciones en cascada (stacks piezoeléctricos), donde múltiples capas se combinan para generar Seguir leyendo “Actuadores y Sensores: Tipos, Funcionamiento y Aplicaciones” »