Archivo de la etiqueta: Actuadores

Fundamentos Esenciales de los Sistemas Automáticos: Robótica, Sensores y Actuadores

Ingeniería electrónica y automática, , , ,

Sistemas Automáticos

Los sistemas automáticos son máquinas que pueden funcionar sin la intervención directa del ser humano.

Diagramas de Bloques

En un diagrama de bloques, cada bloque se identifica con un componente del sistema, y las flechas indican la dirección en la que se procesa la información.

Componentes Fundamentales del Automatismo

Fundamentos y Componentes Esenciales del Circuito Neumático Industrial

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Fundamentos de la Neumática

La Neumática es la parte de la tecnología que estudia el uso del aire comprimido para producir trabajo útil.

Aplicaciones de la Neumática

  • Aperturas y cierres de puertas de trenes y autobuses.
  • Frenos de camiones.
  • Herramientas portátiles: taladradoras, destornilladores, grapadoras.

Circuito Neumático

Elementos de los Circuitos Neumáticos

Los circuitos neumáticos se componen de cuatro elementos fundamentales:

Automatización y Robótica: Conceptos Esenciales y Tecnologías Clave

Ingeniería electrónica y automática, , , ,

Introducción a la Automatización y Robótica

Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, cuyo funcionamiento no se puede cambiar. Por otro lado, un robot es una máquina automática programable capaz de captar información, procesar el resultado y actuar en base a ello.

Control de Robots: Ordenador vs. Microcontrolador

Para controlar robots, se pueden emplear principalmente dos enfoques:

Componentes Clave del Sistema de Climatización Automotriz

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PRESOSTATO ELECTRÓNICO

El presostato electrónico detecta la presión del agente frigorífico y transforma la magnitud física de presión en señal eléctrica. Está formado por cristal de silicio, cuya resistencia varía en función de la deformación producida por la presión. Con ayuda de las señales, se conoce cuando el climatizador supone una carga para el motor, reconoce presiones en el circuito frigorífico, procede a activar y desactivar la siguiente velocidad del ventilador y gestiona Seguir leyendo “Componentes Clave del Sistema de Climatización Automotriz” »

Fundamentos de Sensores, Transductores y Sistemas de Control en Electrónica

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1. Tipos de Señales y Transductores

A. Tipos de Señales

  • Señal analógica: La magnitud observada presenta una evolución continua en el margen de funcionamiento.
  • Señal digital: Entre dos valores no existen valores intermedios; se salta directamente de uno a otro.

B. Sensores, Transductores, Captadores y Transmisores

Actuadores y Sensores: Tipos, Funcionamiento y Aplicaciones

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Actuadores de Posición Lineal (Actuadores de Fuerza)

Actuadores Piezoeléctricos

Funcionan mediante el efecto piezoeléctrico motor, que ocurre cuando ciertos materiales cambian de forma al aplicar un voltaje. Se utilizan cristales como el PZT (Titanato Zirconato de Plomo), que experimenta una deformación microscópica en función del voltaje aplicado. Para obtener desplazamientos mayores, se usan configuraciones en cascada (stacks piezoeléctricos), donde múltiples capas se combinan para generar Seguir leyendo “Actuadores y Sensores: Tipos, Funcionamiento y Aplicaciones” »

Sistemas de Inyección Diésel: Inyector-Bomba, Common Rail y EDC

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Sistema Inyector-Bomba

El sistema inyector-bomba es uno de los sistemas más modernos utilizados actualmente. Cada cilindro cuenta con un inyector que incorpora una bomba de inyección de alta presión. Al no requerir tuberías de alta presión hacia los inyectores, las presiones de inyección pueden aumentarse drásticamente, lo que permite una mejor pulverización del combustible y un mayor rendimiento. Se utiliza una leva adicional en la culata para presionar el cilindro del inyector-bomba.

Circuito Seguir leyendo “Sistemas de Inyección Diésel: Inyector-Bomba, Common Rail y EDC” »

Fundamentos de Robótica: Conceptos Clave y Aplicaciones Prácticas

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Fundamentos de Robótica

Mecanización: Sustitución del trabajo humano por máquinas.

Automatización: Hacer automático un proceso.

Revolución Tecnológica: Cambios significativos en la tecnología con la introducción de nuevas máquinas, robots, etc.

Inteligencia Artificial: Capacidad de los robots para recibir y procesar información del exterior a través de sensores.

Robot: Máquinas dotadas de cierta autonomía y capacidad de reacción sin intervención humana.

Arquitectura de un Robot

Conjunto Seguir leyendo “Fundamentos de Robótica: Conceptos Clave y Aplicaciones Prácticas” »

Automatización de la Producción: Neumática e Hidráulica

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La automatización de la producción comienza a desarrollarse en el siglo XX. Frente a los sistemas de producción manuales, presenta las ventajas de un menor requerimiento de mano de obra, mayor productividad y mayor uniformidad de los productos.

Los sistemas utilizados para la automatización de los procesos productivos son la neumática y la hidráulica. Se trata de técnicas que consiguen producir movimientos y trabajo por medio de fluidos a presión conducidos por tuberías (aire y aceite).

Un Seguir leyendo “Automatización de la Producción: Neumática e Hidráulica” »

Tipos, Funcionamiento y Aplicaciones de Actuadores: Todo lo que Necesitas Saber

Ingeniería mecánica, , , , , , ,

¿Qué es un Actuador?

Un actuador es un dispositivo mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o «actuar» otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: presión neumática, presión hidráulica o fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza, el actuador se denomina «neumático», «hidráulico» o «eléctrico».

Clasificación de los Actuadores Lineales