LEO. 1)Si se aumenta el valor de la ganancia KP la influencia de u(s) en y(s) disminuye. Si se disminuye el valor de la ganancia kp el error en el estacionario aumenta. 2) el objetivo de un compensador es: modificar la zona de frecuencias medias. 3) un compensador de atraso se puede usar siempre. Un compensador de adelanto solo se puede utilizar cuando el valor absoluto de la fase a compensar es pequeño. La estabilidad disminuye cuando KP aumenta. 4) Utilizar una representación de variables de Seguir leyendo “Optimización de Sistemas MIMO” »