Archivo de la categoría: Ingeniería aeroespacial

Fundamentos de Robótica: Conceptos Clave y Aplicaciones Prácticas

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Fundamentos de Robótica

Mecanización: Sustitución del trabajo humano por máquinas.

Automatización: Hacer automático un proceso.

Revolución Tecnológica: Cambios significativos en la tecnología con la introducción de nuevas máquinas, robots, etc.

Inteligencia Artificial: Capacidad de los robots para recibir y procesar información del exterior a través de sensores.

Robot: Máquinas dotadas de cierta autonomía y capacidad de reacción sin intervención humana.

Arquitectura de un Robot

Conjunto Seguir leyendo “Fundamentos de Robótica: Conceptos Clave y Aplicaciones Prácticas” »

Sistemas Dinámicos No Lineales y Teoría del Caos: Una Exploración

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Existen dos tipos principales de sistemas dinámicos: las ecuaciones diferenciales y los sistemas iterativos de funciones (mapas iterados). Las ecuaciones diferenciales describen la evolución continua de un sistema en el tiempo, mientras que los mapas iterados modelan sistemas donde el tiempo es discreto. Ambos son herramientas fundamentales para ejemplificar y analizar el caos, así como para estudiar soluciones periódicas o caóticas de las ecuaciones diferenciales.

Sistemas No Lineales

Un sistema Seguir leyendo “Sistemas Dinámicos No Lineales y Teoría del Caos: Una Exploración” »

Conceptos Clave de Resistencia de Materiales y Cálculo Estructural

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Tensiones Principales

Se definen como las tensiones normales que actúan sobre un plano donde las tensiones tangenciales son nulas. Se denota t = T.n, donde se busca que las tensiones sean únicamente normales: t = σ.n. Combinando las ecuaciones, se obtiene que (T – σ.I)n = 0. Desarrollando, se obtiene que σ = σ1,2 = c ± R, donde σ1 y σ2 son las tensiones principales máxima y mínima, respectivamente.

Flexión Compuesta Esviada

Ocurre cuando sobre una pieza actúa un sistema de esfuerzos Seguir leyendo “Conceptos Clave de Resistencia de Materiales y Cálculo Estructural” »

Riesgos Físicos en el Trabajo: Guía Completa de Agentes, Efectos y Control

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Agentes Físicos en el Trabajo: Riesgos, Efectos y Control

Agente Físico: Manifestaciones de energía que, según su carácter e intensidad, provocan efectos biológicos, fisiológicos y psicológicos en las personas.

Riesgos Físicos en el Trabajo

  • Ruido
  • Vibración
  • Radiaciones Electromagnéticas
  • Temperatura y humedad
  • Iluminación deficiente
  • Presión Neumática

Sonido

Variaciones de presión en un medio elástico, sobre y bajo la presión atmosférica (1033 dinas/cm²), producida por una fuente de vibración. Seguir leyendo “Riesgos Físicos en el Trabajo: Guía Completa de Agentes, Efectos y Control” »

Conceptos Clave de Aerodinámica y su Aplicación en el Diseño de Aeronaves

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Termodinámica y Conceptos Fundamentales

Temperatura

Es una medida de la energía cinética promedio de los átomos y moléculas en un fluido. Se puede expresar en diferentes escalas:

  • Grados Fahrenheit (ºF): ºF = ºC · 1.8 + 32
  • Grados Kelvin (ºK): ºK = ºC + 273.15

Presión

Es la fuerza ejercida por unidad de superficie. La presión atmosférica estándar se define como:

1 atm = 101,325 Pa = 1013.25 hPa = 760 mm Hg = 29.92” Hg

La presión (P) se calcula como: P = F/S (Fuerza/Superficie)

Densidad Seguir leyendo “Conceptos Clave de Aerodinámica y su Aplicación en el Diseño de Aeronaves” »

Fisiología de la Visión: Mecanismos, Componentes y Ametropías

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La visión consiste en transformar un estímulo, que en este caso es una radiación electromagnética (luz), en un potencial de acción y luego en una imagen mental. Para eso, tenemos un órgano sensorial, el ojo, que dirige los rayos de la luz. Además, ocurre un proceso de fototransducción con los fotorreceptores.

Proceso de la Visión

  1. Fase Óptica: La luz entra en el ojo en la cantidad y con la desviación adecuadas, de tal forma que es enfocada sobre la retina por el cristalino.
  2. Proceso Fotoquímico: Seguir leyendo “Fisiología de la Visión: Mecanismos, Componentes y Ametropías” »

Fundamentos de Acústica y Ondas: Preguntas Clave en Ingeniería Aeroespacial

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Fundamentos de Acústica y Ondas en Ingeniería Aeroespacial

Este documento presenta una serie de preguntas y respuestas clave sobre los principios de acústica y ondas, con un enfoque en su relevancia para la ingeniería aeroespacial.

  1. Al número de oscilaciones de una onda por unidad de tiempo se le llama: b) Frecuencia
  2. Selecciona el medio que hará viajar más rápidamente una onda de sonido: d) Agua del Mar Salado
  3. La velocidad de propagación de una onda de sonido depende de: a) Las propiedades del Seguir leyendo “Fundamentos de Acústica y Ondas: Preguntas Clave en Ingeniería Aeroespacial” »

Visión Artificial: Componentes, Tendencias y Aplicaciones Industriales

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La visión artificial ofrece numerosas ventajas, incluyendo:

  • Inspección continua
  • Inspección al 100% de los productos
  • Criterios constantes
  • Tiempo real
  • Análisis de errores

Se utiliza en diversos sectores, tales como:

  • Automoción
  • Alimentación
  • Sector farmacéutico
  • Electrónica
  • Robótica
  • Ejército

Componentes de un Sistema de Visión

Iluminación

Objetivos:

  • Obtener una imagen en las mejores condiciones para un posterior análisis.
  • Mantener constante la intensidad y dirección de la luz.
  • Optimizar el contraste.

Tendencias: Seguir leyendo “Visión Artificial: Componentes, Tendencias y Aplicaciones Industriales” »

Análisis del Flujo Inclinado y Direccional: Correlaciones, Modelos Mecanísticos y Transiciones de Patrones de Flujo

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Flujo Inclinado y Direccional: Fundamentos y Aplicaciones

El flujo inclinado se define como el flujo a través de tuberías que se desvían a partir de la horizontal o como el flujo a través del terreno accidentado. El flujo direccional se define como el flujo a través de tuberías que se desvían con respecto a la vertical, y se refiere al flujo a través de tuberías en pozos de perforación direccional.

La pérdida de presión total en la tubería de descarga debido a terreno montañoso o accidentado, Seguir leyendo “Análisis del Flujo Inclinado y Direccional: Correlaciones, Modelos Mecanísticos y Transiciones de Patrones de Flujo” »

Aislamiento Acústico en Particiones: Simples, Dobles y Efecto de Coincidencia

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Ley de la Masa y Efecto de Coincidencia

La ley de la masa establece un aumento teórico de 6 dB en el aislamiento acústico cada vez que se duplica la masa superficial (m’) de la pared o cada vez que se duplica la frecuencia del sonido incidente.

El efecto de coincidencia ocurre cuando existe una frecuencia en la que la traza de la longitud de onda (λ) coincide con la longitud de onda de la onda de flexión (λB) que se propaga por la superficie, para un ángulo de incidencia θ. A esta frecuencia Seguir leyendo “Aislamiento Acústico en Particiones: Simples, Dobles y Efecto de Coincidencia” »