LEO. 1)Si se aumenta el valor de la ganancia KP la influencia de u(s) en y(s) disminuye. Si se disminuye el valor de la ganancia kp el error en el estacionario aumenta. 2) el objetivo de un compensador es: modificar la zona de frecuencias medias. 3) un compensador de atraso se puede usar siempre. Un compensador de adelanto solo se puede utilizar cuando el valor absoluto de la fase a compensar es pequeño. La estabilidad disminuye cuando KP aumenta. 4) Utilizar una representación de variables de Seguir leyendo “Optimización de Sistemas MIMO” »
Archivo de la categoría: Ingeniería electrónica y automática
Qué protocolo de la capa de aplicación describe los servicios que se utilizan para el uso compartido de archivos en las redes Microsoft
REDES DE COMUNICACIONES
Control centralizado
Hasta los años 60 el control era centralizado, llevándose a cabo mediante relés,
condensadores y resistencias con señales analógicas de entre 4 y 20 mA. Todas estas señales
se llevaban a un armario cerca de la planta, en el centro de control, guiadas mediante
cables. Había un excesivo número de los mismos, pues se tenía al mismo tiempo cables de
señales y de alimentación, y además se provocaban interferencias y caídas de tensión. Todo
CANopen y DeviceNet en Ingeniería Electrónica
CANopen y DeviceNet
– Surgió en 1986 de la mano de Bosch para reducir el cableado en los automóviles
– Utilizado por la mayoría de fabricantes europeos (Mercedes-Benz, Volvo, Renault…)
– Dada su robustez y eficacia se utiliza en aplicaciones industriales
– Trabajo en modo difusión (broadcast)
- Mensajes con ID no dirección
- Sin maestro
- Paquetes de hasta 8 bytes de datos
- Sistema de prioridades no destructiva
- Desconexión de nodos defectuosos
CAPA FÍSICA
Medio: par trenzado de 2 o 4 hilos; resistencia terminadora Seguir leyendo “CANopen y DeviceNet en Ingeniería Electrónica” »
Conceptos clave en electrónica
Tierra en electrónica
Tierra de alimentación. Punto de retorno de la corriente eléctrica que entrega la fuente de alimentación de un sistema.
Tierra de señal
Punto de referencia de las señales de un circuito (también retorno de corrientes). También se llama masa del circuito. Se suele conectar a la tierra de alimentación.
Tierra de chasis
Representa el chasis conductor del equipo y el blindaje de un equipo o cable.
Tierra de alimentación AC
Toma de tierra de seguridad de una instalación AC ( Seguir leyendo “Conceptos clave en electrónica” »
Dispositivos y circuitos en electrónica
Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
Astable
Es un circuito capaz de cambiar de un estado a otro sin intervención externa, al ser conectado, automáticamente comienza su ciclo permaneciendo en un estado por cierto tiempo, cambiando al otro estado y permaneciendo en este el mismo tiempo que el estado anterior
Biestable
Es un circuito Seguir leyendo “Dispositivos y circuitos en electrónica” »
Conceptos clave en la medición de temperatura y deformaciones
Temperatura y transferencia de calor
La temperatura es la medida macroscópica del grado de agitación de las moléculas en un cuerpo. La capacidad calorífica o calor específico es la cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura de un cuerpo en 1 Kelvin. La transferencia de calor se produce por conducción, convección y radiación.
Conducción
Es la propagación del calor por agitación térmica de las partículas sin desplazamiento real de las moléculas. Importante en sólidos.
Convección
Es Seguir leyendo “Conceptos clave en la medición de temperatura y deformaciones” »
Temperatura y transferencia de calor: conceptos y aplicaciones
Temperatura
Temperatura: representa la capacidad de un cuerpo para comunicar calor a otros cuerpos. Es una medida macroscópica del grado de agitación de sus moléculas (energía cinética).
Capacidad calorífica o calor específico
Cantidad de calor que se debe aportar a un cuerpo de 1Kg para que su temperatura aumente 1 Kelvin. Transferencia de calor: en un sistema en el que las moléculas de los diferentes cuerpos o fluidos se encuentren con distintos grados de agitación térmica, se producen Seguir leyendo “Temperatura y transferencia de calor: conceptos y aplicaciones” »
Redes de comunicación industrial y su aplicación en la automatización
FACTORIAS
FACTORIAS e instalan en los departamentos de administración, contabilidad, administración, ventas, marketing, inventarios/Volumen de datos elevado./Tiempo de respuestas no críticos./Comunicaciones mediante Ethernet.
PLANTA
Comunica los departamentos de ingeniería y diseño directamente con el departamento de producción/ Manejan mensajes de cualquier tamaño/ Deben gestionar eficazmente los errores de transmisión/ Deben cubrir áreas extensas (en ocasiones Km)/ Comunicaciones mediante Seguir leyendo “Redes de comunicación industrial y su aplicación en la automatización” »
Sistemas de E/S Centralizadas y Distribuidas
Sistemas de E/S Centralizadas
Se disponen en las inmediaciones de la CPU, a fin de aumentar el número de E/S disponibles. Características:
- Se conectan a la CPU a través del bus interno del autómata.
- Las transferencias de datos se realizan en paralelo.
- Están colocadas a distancias inferiores de 5m del autómata base.
- Según modelos, pueden no usar fuente de alimentación propia.
- Las expansiones se limitan normalmente a interfaces E/S digitales y analógicas.
A su vez, los sistemas E/S centralizados Seguir leyendo “Sistemas de E/S Centralizadas y Distribuidas” »
Autómatas Programables: Características, Funciones y Conexiones
1. ¿Qué es un autómata programable?
Dispositivo electrónico con capacidad de automatizar un proceso mediante el comando de acciones (salidas) en función de estímulos o señales (entradas) y de las órdenes que le hayan sido programadas (programa).
2. Características del PLC
- Precio competitivo frente a relés programables y ordenadores industriales.
- Robustez por diseño para funcionar en entorno industrial: vibraciones, suciedad, ruido eléctrico, campos magnéticos, etc.
- Facilidad para colocar Seguir leyendo “Autómatas Programables: Características, Funciones y Conexiones” »