Archivo de la categoría: Ingeniería electrónica y automática

Sistemas de Adquisición de Datos: Fundamentos y Optimización

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Sistemas de Adquisición de Datos (SAD)

Objetivos

Los SAD pretenden acondicionar y procesar señales analógicas para ser usadas por dispositivos digitales.

Características de las diferentes estructuras de SAD

Introducción a la Instrumentación Electrónica y la Metrología

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Conceptos Básicos

Transductores

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de energía en otro. Pueden ser activos, que no necesitan aporte de energía externa (ej: motor/generador de corriente continua), o pasivos, que sí la necesitan (ej: termistor).

Sensores y Actuadores

Un sensor eléctrico es un dispositivo que convierte una magnitud física o química en una magnitud eléctrica (tensión, corriente, resistencia…). Un actuador eléctrico utiliza energía eléctrica para manipular Seguir leyendo “Introducción a la Instrumentación Electrónica y la Metrología” »

Introducción a la Automatización Industrial

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Niveles de Automatización

Nivel de Máquina

Este nivel, también conocido como nivel de campo, se encarga de la automatización de tareas sencillas. Los dispositivos en este nivel incluyen sensores, actuadores y elementos de control simples. La comunicación es de baja carga.

Nivel de Celda

Este nivel coordina varias máquinas que trabajan conjuntamente. Los elementos de control son más complejos y la carga de comunicaciones es mayor que en el nivel de máquina. Se utilizan autómatas programables Seguir leyendo “Introducción a la Automatización Industrial” »

Fundamentos de Electrónica: Tierras, Fuentes y Filtros

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Tipos de Tierras

Tierra de Alimentación

Punto de retorno de la corriente eléctrica que entrega la fuente de alimentación de un sistema.

Tierra de Señal (Masa)

Punto de referencia de las señales de un circuito (también retorno de corrientes). Se suele conectar a la tierra de alimentación.

Tierra de Chasis

Representa el chasis conductor del equipo y el blindaje de un equipo o cable.

Tierra de Alimentación AC

Toma de tierra de seguridad de una instalación AC (cable verde-amarillo).

Conexiones a Tierra

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Conceptos de tierra y alimentación en sistemas electrónicos

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Tierra de alimentation


Punto de retorno de la corriente eléctrica que entrega la fuente de alimentación de un sistema.

Tierra de señal:

 Punto de referencia de las senales de un circuito (también retorno de corrientes). También se llama masa del circuito. Se suele conectar a la tierra de alimentación. 

Tierra de chasis

 Representa el chasis conductor del equipo y el blindaje de un equipo o cable.

Tierra de alimentación AC

 Toma de tierra de seguridad de una instalación AC (cable verde-amarillo) Seguir leyendo “Conceptos de tierra y alimentación en sistemas electrónicos” »

Interconexión de sistemas abiertos y comunicaciones industriales

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Sistema Scada

Volumen de datos repartidos con supervisión.

Modelo OSI

Interconexión entre sistemas abiertos.

  1. Capa Física: conectores y señales eléctricas.
  2. Capa de enlace: crea paquete de datos para el acceso al bus.
  3. Capa de red: direccionamiento (routing) y control de flujo.
  4. Capa de transporte: Enlace entre terminales sin pérdida de paquetes entre fronteras entre subred y aplicación.
  5. Capa de sesión: Administra comunicaciones y sincronismo entre equipos.
  6. Capa de presentación: conversión de datos Seguir leyendo “Interconexión de sistemas abiertos y comunicaciones industriales” »

Tierra de alimentación y fuentes de alimentación en electrónica

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Tierra de alimentación y fuentes de alimentación en electrónica

Tierra de alimentación. Punto de retorno de la corriente eléctrica que entrega la fuente de alimentación de un sistema. Tierra de señal: Punto de referencia de las señales de un circuito (también retorno de corrientes). También se llama masa del circuito. Se suele conectar a la tierra de alimentación. Tierra de chasis Representa el chasis conductor del equipo y el blindaje de un equipo o cable. Tierra de alimentación AC. Seguir leyendo “Tierra de alimentación y fuentes de alimentación en electrónica” »

Protocolos de Comunicación Industrial y Redes

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Acceso y control de errores en el bus CAN open

El acceso al medio usa arbitraje con prioridad a bit, basado en la y-lógica (0 tiene más prioridad que 1). Cada nodo escucha a la vez que envía.

El control de los errores se basa en el Bit ACK emitido recesivo(1), que debe ser activado dominante por algún receptor. El CRC será de 15 bits, con una probabilidad de no detectar errores de 3*10-5.

La Gestión de errores se llevan a cabo con:

Autómatas y Variadores de Frecuencia

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Autómata

Autómata: también se puede llamar PLC es un dispositivo electrónico capaz de gestionar los circuitos de automatismos industriales de forma programada.

Estructura

Estructura: está compuesto por un microprocesador, una fuente de tensión, interfaces de entrada y salida, una programadora y los periféricos.

Clasificación

Clasificación:

–Según su modularidad:

Optimización de Sistemas MIMO

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LEO. 1)Si se aumenta el valor de la ganancia KP la influencia de u(s) en y(s) disminuye. Si se disminuye el valor de la ganancia kp el error en el estacionario aumenta. 2) el objetivo de un compensador es: modificar la zona de frecuencias medias. 3) un compensador de atraso se puede usar siempre. Un compensador de adelanto solo se puede utilizar cuando el valor absoluto de la fase a compensar es pequeño. La estabilidad disminuye cuando KP aumenta. 4) Utilizar una representación de variables de Seguir leyendo “Optimización de Sistemas MIMO” »