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Conceptos esenciales de robots industriales: actuadores, reductores, sensores y parámetros D-H

Ingeniería mecánica, , , , ,

Robot industrial

Robot Industrial

Se entiende por robot industrial de manipulación a una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento. (IFR, ISO/TR 8373, 1988)

Grados de libertad (GDL)

Grados de libertad (GDL)

Cada uno de los movimientos Seguir leyendo “Conceptos esenciales de robots industriales: actuadores, reductores, sensores y parámetros D-H” »

Conceptos Fundamentales de Robótica, Automatización e Inteligencia Artificial

Ingeniería mecatrónica, , , , , ,

Robótica: Definición y Alcance

La Robótica es el campo que abarca el diseño, la fabricación y la utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas (como el ensamble de automóviles, aparatos, etc.) y otras actividades complejas. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos, sistemas neumáticos, sensores y sistemas de cómputo, entre otros.

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