Archivo de la etiqueta: Cinemática

Conceptos Fundamentales de Cinemática: Definiciones y Tipos de Movimiento

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Conceptos Fundamentales de Cinemática

La cinemática es la rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo provocan. A continuación, se definen los términos esenciales para comprender el movimiento.

Definiciones Clave del Movimiento

Estos conceptos son la base para describir cualquier tipo de desplazamiento físico:

Física Fundamental: Dinámica, Energía y Vectores en Ejercicios Prácticos

Física, , , , , ,

Conceptos Fundamentales de la Física

A continuación, se presentan definiciones clave utilizadas en la mecánica clásica:

Definiciones de Fuerza y Movimiento

Es una influencia externa que hace que un cuerpo esté detenido o en movimiento:

Fuerza

La fuerza que produce una superficie sobre un cuerpo que se encuentra en ella, es perpendicular a la superficie:

Fuerza Normal

También conocida como Ley de Acción y Reacción:

Tercera Ley de Newton

Es aquel en el que si ninguna fuerza actúa en un cuerpo, este Seguir leyendo “Física Fundamental: Dinámica, Energía y Vectores en Ejercicios Prácticos” »

Conceptos Fundamentales en Robótica y Manipuladores

Ingeniería electromecánica, , ,

Introducción a la Robótica y Manipuladores

1940: Se inicia la imagen del robot como un artefacto mecánico. La obra de Isaac Asimov, escritor de ciencia ficción, concibió el robot como un autómata de apariencia humana, pero carente de sentimientos.

Leyes de la Robótica según Isaac Asimov

Según Isaac, la robótica era la ciencia dedicada al estudio de los robots que se basa en 3 leyes:

  1. Un robot no puede lesionar a un humano.
  2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos.
  3. Un robot Seguir leyendo “Conceptos Fundamentales en Robótica y Manipuladores” »

Conceptos Fundamentales de Mecanismos y Cinemática en Ingeniería Mecatrónica

Ingeniería mecatrónica, , , , , , ,

Conceptos Fundamentales de la Cinemática y Mecanismos en Ingeniería Mecatrónica

Este documento presenta una recopilación de definiciones clave y principios esenciales relacionados con la cinemática y los mecanismos, fundamentales para la comprensión de la ingeniería mecatrónica.

Definiciones Clave de Mecanismos y Cinemática

Máquinas: Son dispositivos que se utilizan para modificar, transmitir y dirigir fuerzas con el fin de llevar a cabo un objetivo específico.

Mecanismo: Es una parte de Seguir leyendo “Conceptos Fundamentales de Mecanismos y Cinemática en Ingeniería Mecatrónica” »

Principios de la Mecánica Clásica: Leyes de Newton y Conceptos Físicos Esenciales

Física, , , , , ,

Leyes del Movimiento de Newton

Primera Ley de Newton: Ley de Inercia

Todo cuerpo sobre el que se aplica una fuerza de resultante total nula, permanecerá en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme.

No hay fórmula específica; solo se aplica cuando la fuerza neta (F_neta) es igual a 0.

Conceptos Clave Relacionados con la Inercia:

Dominando los Mecanismos: Principios, Palancas, Poleas y Engranajes

Tecnología, , , , , , ,

I. Conceptos Fundamentales de Mecanismos

Definición y Propósito de los Mecanismos

  • Comprender que los mecanismos son el ensamblaje de dos o más piezas mecánicas para transmitir y transformar fuerzas y movimientos, con el fin de multiplicar una fuerza, reducir el efecto de un peso o cambiar la forma en que se mueven las cosas.

Tipos de Movimientos

  • Identificar y diferenciar los movimientos lineal, rotatorio, oscilante y alternativo.

Máquinas Simples

Conceptos y Fórmulas Clave de Física Fundamental

Física, , , , , , ,

Fórmulas Fundamentales de Física

Leyes de Newton

Segunda Ley de Newton: F = m ⋅ a

Cinemática

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

  • Posición: s = v ⋅ t
  • Velocidad: v = s / t
  • Tiempo: t = s / v

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA)

Dinámica y Control de Robots: Fundamentos y Aplicaciones

Física, , , , ,

Dinámica y Clasificación de Robots

Definición de Dinámica: Rama de la mecánica que estudia cuerpos en movimiento, contemplando:

  • Cinemática: Describe desplazamientos, velocidades y aceleraciones sin analizar su causa.
  • Cinética: Estudia fuerzas y momentos responsables del movimiento.

Modelo Dinámico: Permite predecir el movimiento bajo fuerzas dadas o calcular las fuerzas requeridas para un movimiento específico.

Clasificación de Robots:

Problemas Resueltos de Física: Mecánica Clásica

Física, , ,

Problemas Resueltos de Cinemática, Dinámica y Energía

Cinemática

1. Si en t=4,7 h un auto se encuentra 67 km al este de Valparaíso, y en t=13 h el auto se encuentra 33 km al oeste de Valparaíso, obtenga su velocidad media.

Vmedia = (-33 – 67) / (13 – 4,7) = -100 / 8,3 = -12,0 km/h al oeste.

2. Considere un automóvil que se desplaza rectilíneamente a una rapidez constante de 45 km/h hacia el este. Halle la distancia que recorre durante 120 minutos.

d = v * t = 45 km/h * 2 h = 90 km

3. Se deja caer Seguir leyendo “Problemas Resueltos de Física: Mecánica Clásica” »

Repaso Completo de Química y Física: Conceptos y Fórmulas Clave

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Repaso de Química y Física

Enlaces Químicos

Enlace iónico: Consiste en la cesión de uno o varios electrones de la última capa (capa de valencia) de un elemento a otro elemento al que le falten electrones para completar su última capa. El objetivo es cumplir la regla del octeto, que establece que la capa de valencia debe quedar llena con ocho electrones. Principalmente, el enlace iónico se da entre elementos metálicos y no metálicos, donde el primero cede electrones al segundo. También ocurre Seguir leyendo “Repaso Completo de Química y Física: Conceptos y Fórmulas Clave” »