Dinámica y Control de Robots: Fundamentos y Aplicaciones

Física, , , , ,

Dinámica y Clasificación de Robots

Definición de Dinámica: Rama de la mecánica que estudia cuerpos en movimiento, contemplando:

  • Cinemática: Describe desplazamientos, velocidades y aceleraciones sin analizar su causa.
  • Cinética: Estudia fuerzas y momentos responsables del movimiento.

Modelo Dinámico: Permite predecir el movimiento bajo fuerzas dadas o calcular las fuerzas requeridas para un movimiento específico.

Clasificación de Robots:

Hitos del Desarrollo Motor Infantil: Perspectivas y Modelos Explicativos

Ciencias de la actividad física y del deporte, , ,

Evolución Histórica del Desarrollo Motor Infantil

1700-1919: Estudios de Niños Aislados e Investigación Inicial

  • Descripción biográfica de Darwin (1877).
  • Shin (1900)
  • Stern (1907)
  • Dearborn (1919)
  • Institutos para el desarrollo infantil.
  • Gran inversión de las universidades americanas en la investigación infantil.

1920-1929: Establecimiento de Normas de Desarrollo

Dominando Adobe Dreamweaver: Creación y Edición Web Profesional

Informática, , , ,

Adobe Dreamweaver: La Herramienta Esencial para el Diseño Web

Adobe Dreamweaver es una aplicación en forma de suite (basada en la forma de estudio de Adobe Flash) destinada a la construcción, diseño y edición de sitios, videos y aplicaciones Web basados en estándares. Creado inicialmente por Macromedia (actualmente producido por Adobe Systems), es el programa más utilizado en el sector del diseño y la programación web, por sus funcionalidades, su integración con otras herramientas como Seguir leyendo “Dominando Adobe Dreamweaver: Creación y Edición Web Profesional” »

Exploración de las Propiedades de los Materiales: Mecánicas, Ópticas, Térmicas y Más

Ingeniería de los materiales, , , , , ,

Tipos de propiedades

  1. Mecánicas (cómo responde un material a fuerzas externas)

Fuentes de Energía Renovables: Hidráulica, Solar, Eólica, Biomasa, Geotérmica y Mareomotriz

Tecnología, , , ,

Fuentes de Energía Renovables

La **energía hidráulica** es la energía mecánica del agua cuando se mueve a través de un cauce, o cuando está embalsada y se deja caer.

Uno de los elementos de los que está formada una central hidroeléctrica es la **turbina**: consiste en un dispositivo que transforma la energía mecánica del agua embalsada en energía cinética de rotación.

Características de la Turbina Kaplan

Mecanoterapia: Guía Completa de Equipos y Técnicas para la Rehabilitación Física

Ciencias de la actividad física y del deporte, , , , , ,

Mecanoterapia: Utilización Terapéutica e Higiénica

La mecanoterapia se define como la utilización terapéutica e higiénica de aparatos mecánicos o máquinas simples diseñadas para provocar movimientos corporales regulados en fuerza, trayectoria y amplitud.

Objetivos de la Mecanoterapia

  • Aportar autonomía y autosuficiencia al paciente.
  • Aumentar o disminuir la resistencia durante los ejercicios.

En fisioterapia, el equipo (fisioterapeuta) vigila y corrige al paciente durante la sesión.

Historia Seguir leyendo “Mecanoterapia: Guía Completa de Equipos y Técnicas para la Rehabilitación Física” »

Actuadores y Sensores: Tipos, Funcionamiento y Aplicaciones

Ingeniería electrónica y automática, , , , , , ,

Actuadores de Posición Lineal (Actuadores de Fuerza)

Actuadores Piezoeléctricos

Funcionan mediante el efecto piezoeléctrico motor, que ocurre cuando ciertos materiales cambian de forma al aplicar un voltaje. Se utilizan cristales como el PZT (Titanato Zirconato de Plomo), que experimenta una deformación microscópica en función del voltaje aplicado. Para obtener desplazamientos mayores, se usan configuraciones en cascada (stacks piezoeléctricos), donde múltiples capas se combinan para generar Seguir leyendo “Actuadores y Sensores: Tipos, Funcionamiento y Aplicaciones” »

Instalaciones Eléctricas Residenciales: Canalizaciones, Protección y Grados de Electrificación

Ingeniería eléctrica, , , , , , ,

1. Definición de Canalización Eléctrica

Es un conjunto constituido por uno o varios conductores eléctricos y los elementos que aseguran su fijación y su protección mecánica.

2. Tipos de Tubos Protectores y sus Características

Propiedades de Fluidos y Funcionamiento de Compresores y Motores Hidráulicos

Tecnología, , , , , ,

Propiedades y Conceptos Fundamentales de Fluidos

Definiciones Básicas

Caudal: Es el volumen de fluido que atraviesa una determinada sección transversal de una conducción por cada unidad de tiempo.

Humedad Atmosférica: Se refiere al contenido de vapor de agua presente en el aire. Este contenido se puede expresar de varias formas, siendo las más usuales:

Conversión de Sistemas Numéricos y Fundamentos de Redes Informáticas

Ingeniería en telecomunicaciones y multimedia, , ,

Sistemas de Numeración

Conversión de Numeración Decimal a Binario

Para convertir un número decimal a binario, se divide el número decimal entre 2 sucesivamente. Los restos de estas divisiones, leídos en orden inverso, forman el número binario equivalente.

Conversión de Numeración Binaria a Decimal

Para convertir un número binario a decimal, se multiplica cada dígito binario por la potencia de 2 correspondiente a su posición (empezando desde la derecha con 20) y se suman los resultados.

Ejemplo: Seguir leyendo “Conversión de Sistemas Numéricos y Fundamentos de Redes Informáticas” »