Archivo de la categoría: Ingeniería electrónica y automática

Controladores PID, PLC y Selección de Instrumentos: Conceptos Clave

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1. ¿Cuáles son los parámetros que se deben ajustar en un PID?

  • Kc: Ganancia proporcional del controlador.
  • Ti: Constante de integración (reset time).
  • Td: Constante derivativa.

2. ¿Qué es el bias en la ecuación de un PID?

Es el valor de m(t) (salida de control) para el cual la salida se encuentra en su punto de operación previo a cerrar el lazo de control.

3. ¿Qué entiende por acción directa en un PID industrial?

Si la variable se aleja del set point (SP) (se acerca a 0), la señal aumenta (PV▼ Seguir leyendo “Controladores PID, PLC y Selección de Instrumentos: Conceptos Clave” »

Perturbaciones en Telecomunicaciones: Tipos y Soluciones

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Atenuación

Pérdida de potencia de cualquier señal eléctrica al propagarse a través de un soporte físico, ya sea guiado o no. Es proporcional a la distancia y es función de la longitud del cable. Se mide en dB por unidad de longitud (dB/m).

Atenuación = 10log10(Pe/Pr), donde Pe es la potencia de la señal enviada y Pr es la potencia de la señal recibida.

Introduce dos aspectos importantes:

  1. La señal recibida debe tener un nivel suficiente para que los circuitos del receptor la detecten.
  2. Se requiere Seguir leyendo “Perturbaciones en Telecomunicaciones: Tipos y Soluciones” »

Comunicación de Datos en Redes Multiplexadas CAN Bus para Automoción

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Comunicación de Datos en Sistemas Distribuidos

En las unidades de control, la velocidad de giro del motor es una señal crucial. Inicialmente, la información se compartía directamente entre unidades de control (UCE), lo que resultaba en un cableado extenso. El problema se agrava al aumentar la cantidad de datos compartidos, incrementando exponencialmente el número de cables.

La solución a esta problemática es la transmisión digital de información a través de vías de comunicación compartidas: Seguir leyendo “Comunicación de Datos en Redes Multiplexadas CAN Bus para Automoción” »

Redes de Comunicación en Vehículos: CAN, VAN, LIN y MOST

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Funcionamiento de la Transmisión en Redes Multiplexadas

En los sistemas de comunicación multiplexados, las Unidades de Control Electrónico (UCE) se interconectan y comunican a través de un bus de datos. A continuación, se describe el proceso general de transmisión:

Ciclo de Transmisión

Protocolos de Comunicación Industrial: Modbus, Profinet y Ethernet Industrial

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Modbus

Desarrollado inicialmente por Gould Modicon, Modbus es un estándar abierto ampliamente utilizado por numerosos fabricantes. Esta característica facilita la integración entre dispositivos de diferentes marcas, lo cual es beneficioso tanto para clientes como para fabricantes. Aunque no define el nivel físico, los estándares más comúnmente utilizados son EIA-232 y EIA-485. Las transferencias de información están limitadas por las características de estos estándares en términos de Seguir leyendo “Protocolos de Comunicación Industrial: Modbus, Profinet y Ethernet Industrial” »

Sensores de Temperatura: RTD, LDR, Pirómetros y Termistores

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Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)

  • Los **detectores de temperatura basados en la variación de una resistencia eléctrica** se suelen designar con sus siglas inglesas **RTD** (*Resistance Temperature Detector*).
  • Son **sensores de temperatura** basados en el cambio de resistencia de un conductor cuando existe un cambio de temperatura.
  • Cuando la temperatura aumenta, la vibración de los electrones alrededor de los núcleos se incrementa, reduciéndose de esta forma la velocidad media, lo que Seguir leyendo “Sensores de Temperatura: RTD, LDR, Pirómetros y Termistores” »

OPC, SCADA y Comunicaciones Industriales: Optimización de Procesos

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OPC: Base Tecnológica para la Integración de Sistemas de Automatización

OPC (OLE for Process Control) se ha consolidado como una tecnología fundamental para la integración de componentes de automatización, dispositivos de campo y hardware de control. Su principal función es facilitar la comunicación e interoperabilidad entre estos elementos, optimizando los procesos industriales.

Características Principales de OPC

Fieldbus y su Aplicación en la Industria: Ventajas y Tipos de Sensores

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¿Qué es Fieldbus y su Aplicación?

Resp. 14: Fieldbus: Corresponde a un «Bus de Campo» que básicamente es una forma de transmitir información de manera simplificada entre controladores e instrumentación de terreno. Por medio de él se pueden generar diversas topologías de red (anillo, árbol, cadena, etc.).

Los encargados de generar estos protocolos fueron un consorcio de empresas que desarrolló diversas actividades de investigación sin fines de lucro, logrando integrar las comunicaciones Seguir leyendo “Fieldbus y su Aplicación en la Industria: Ventajas y Tipos de Sensores” »

Estructura y Funcionamiento de Autómatas Programables

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Un microprocesador lee y ejecuta la secuencia del programa que reside en la memoria, constituyendo el cerebro del autómata. La memoria nos permite almacenar el programa de usuario mediante algún sistema de programación. El bloque de comunicación permite comunicar al autómata con el mundo exterior para programarlo y para acceder a sus datos internos. La entrada/salida la forman el conjunto de elementos que permiten al autómata conectarse con el proceso que hay que controlar. El control de expansión Seguir leyendo “Estructura y Funcionamiento de Autómatas Programables” »

Análisis Comparativo de CANopen y Profibus: Protocolos de Comunicación Industrial

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CANopen. Se creó en 1986 por Bosch con el objetivo de reducir el cableado en los coches. Se convirtió en estándar en 1993 (ISO11898). Es utilizado por la mayoría de fabricantes europeos como Mercedes Benz, Renault, dada su robustez y eficacia, se utiliza en aplicaciones industriales como en transporte público, entre otras. CANopen trabaja en modo difusión. Los mensajes se direccionan con ID, no con las direcciones de los nodos. El sistema de gestión de bus carece de un elemento central de Seguir leyendo “Análisis Comparativo de CANopen y Profibus: Protocolos de Comunicación Industrial” »