Archivo de la etiqueta: robot industrial

Conceptos esenciales de robots industriales: actuadores, reductores, sensores y parámetros D-H

Ingeniería mecánica, , , , ,

Robot industrial

Robot Industrial

Se entiende por robot industrial de manipulación a una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento. (IFR, ISO/TR 8373, 1988)

Grados de libertad (GDL)

Grados de libertad (GDL)

Cada uno de los movimientos Seguir leyendo “Conceptos esenciales de robots industriales: actuadores, reductores, sensores y parámetros D-H” »

Robots Manipuladores en Ingeniería: Clasificación, Componentes y Funcionamiento

Ingeniería civil, , , , , ,

Definiciones Fundamentales de Robots Manipuladores

Manipulador: Máquina cuyo mecanismo está generalmente compuesto por una serie de segmentos, articulados o deslizantes unos en relación con los otros. Tiene como finalidad coger o desplazar objetos (piezas o herramientas), generalmente según varios grados de libertad. Puede controlarse por un operador, un controlador electrónico programable o un sistema lógico.

Tipos según Control y Programación