Robot industrial

Robot Industrial

Se entiende por robot industrial de manipulación a una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento. (IFR, ISO/TR 8373, 1988)

Grados de libertad (GDL)

Grados de libertad (GDL)

Cada uno de los movimientos Seguir leyendo “Conceptos esenciales de robots industriales: actuadores, reductores, sensores y parámetros D-H” »