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Encaminamiento IP: Conceptos y Estructuras

Función principal: encaminamiento (routing)

– Cálculo y distribución de rutas entre un nodo origen y un nodo destino.

– Las rutas calculadas se almacenan en la tabla de encaminamiento (routing table)

El router:

  • Recibe la trama y extrae el datagrama
  • Chequea la dirección IP destino en la cabecera IP
  • Consulta la tabla de reenvío (que se ha derivado de la tabla de encaminamiento)
  • Encapsula los datos en una trama de la capa de enlace
  • Reenvía la trama por la interfaz correspondiente (forwarding)

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Protocolos de Comunicación Industrial y Redes

Acceso y control de errores en el bus CAN open

El acceso al medio usa arbitraje con prioridad a bit, basado en la y-lógica (0 tiene más prioridad que 1). Cada nodo escucha a la vez que envía.

El control de los errores se basa en el Bit ACK emitido recesivo(1), que debe ser activado dominante por algún receptor. El CRC será de 15 bits, con una probabilidad de no detectar errores de 3*10-5.

La Gestión de errores se llevan a cabo con: