SEGURIDAD ACTIVA, SEGURIAD PREVENTIVA Y SISTEMAS DE AYUDA SEGURIDAD ACTIVA
Los sistemas de seguridad activa proporcionan buena estabilidad de marcha y contribuyen a circular de forma segura evitando posibles accidentes.
Comportamiento dinámico del vehículo
Se deben tener en cuenta las fuerzas que influyen sobre el vehículo en cualquier dirección.
Factores a estudiar en el comportamiento dinámico del vehículo
Distribución de la carga sobre los ejes y transferencia de pesos. Comportamiento direccional: subviraje y sobreviraje. Capacidad de tracción.
Sistemas implicados en la seguridad activa:
Suspensión. Frenos. Dirección. Transmisión. Motor. Neumáticos.
Los sistemas de suspensiónactualmente son de tipo activo controlados electrónicamente. En vehículos industriales es común el uso de amortiguadores neumáticos que son eficaces manteniendo la horizontalidad y la altura del vehículo.
Los sistemas de frenosson conocidos con ABS (sistema antibloqueo de frenos) introducido en los vehículos industriales en los años 70 y hoy de uso obligatorio y asociado a otros sistemas que lo mejoran:
Sistema BAS, de asistencia a la frenada, aplica máxima presión en caso de peligro.
Sistemas EBD y EBV, que distribuyen la frenada en función de la carga o estado de la calzada.
Sistema ESP, que actúa sobre la estabilidad del vehículo frenando la rueda cuando hay un desequilibrio de fuerzas (subviraje o sobreviraje).
TIROS DE TRACCIÓN 1
Los tiros de tracción se deben realizar en la dirección y sentido que unan el punto de referencia deformado con la posición que debería tener en el vehículo sin deformación.
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La dirección de tiro se debe ir comprobando durante el proceso para corregir en caso de que sea necesario.
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Los tiros se hacen poco a poco, eliminando tensiones internas del material sometido a tensión con un martillo y tratando de que no se produzcan alargamientos sobre las dimensiones originales de la pieza.
SEGURIDAD PREVENTIVA
Engloba los dispositivos y mejoras que hacen que el puesto de conducción sea un lugar confortable y adecuado para conseguir una conducción relajada y eficaz.
Tratamos los siguientes aspectos
Visibilidad
La visibilidad trata el control que tiene el conductor sobre el entorno, mediante visión directa, espejos, cámaras (trasera y visión nocturna) y sistema de luces (adaptación automática a curvas y luminosidad).
Ergonomía y confort
La ergonomía es la adaptación del puesto de conducción a las carácterísticas físicas del conductor, tratando que adopte posturas que sean cómodas y confortables y no forzadas para evitar fatiga.
FUERZA
Es toda acción o causa que modifica el estado de reposo o movimiento de los cuerpos, o que produce una deformación. Las fuerzas se miden en Newton (sistema internacional).Se sigue usando el Kilogramo fuerza o kilopondio que es la unidad del sistema técnico o sistema inglés.1kg = 1 kp = 9,8 N. El aparato que se usa para medir fuerzas se conoce como dinamómetro.
RELACIÓN ENTRE LAS FUERZAS Y LOS MOVIMIENTOS
Esta relación se recoge en las leyes o principios de Newton:
Principio de Inercia:
Un cuerpo se mantiene en reposo o su movimiento no cambia si no se le aplica ninguna fuerza o las fuerzas que se le aplican se anulan entre sí.
Principio de aceleración:
La aceleración que experimenta un cuerpo es proporcional a la fuerza que se aplica a dicho cuerpo. La proporción es la masa del cuerpo.F = m x aPrincipio de acción y reacción:
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste reacciona sobre el primero con otra fuerza igual en magnitud y dirección a la anterior, pero de sentido contrario.
SISTEMAS DE AYUDA A LA Conducción
PROGRAMADOR DE VELOCIDAD ADAPTADA ajusta automáticamente la velocidad del vehiculo a la velocidad del flujo de tráfico existente. Lleva un radar en la parte delantera del vehiculo que interactúa con la caja de cambios i-shift y el freno, que actúan en caso de no llevar la velocidad adecuada.
AVISO DE Colisión CON FRENADA DE EMERGENCIA
Cuando detecta el sensor que va a ver una colisión se enciende una luz roja en el parabrisas, si no se corrige, esta luz pasa a luz roja fija y emite sonido. Si todo ello no funciona activa ligeramente el freno, y si aun así sigue detectando colisión trata de hacer todo lo posible para frenar el camión y evitar la colisión frontal.
ASISTENCIA PARA PERMANENCIA EN EL CARRIL (LKS
Sistema de seguridad activo que disminuye cansancio y distracciones. Esta diseñado para recorridos de larga distancia y cuando el camión va a mas de 60kmh, si el camión detecta que pisa una línea que delimita la calzada el sistema le avisa con un zumbador.
SISTEMA DE CONTROL DE Ángulo MUERTO (LCS
En un cambio de carril cuando se activa el intermitente se activa el sistema que detecta si ay algún vehiculo en el ángulo muerto del lado del copilto, que avisan al conductor mediante una señal luminosa y un zumbador.
ALERTA DE CANSANCIO DEL CONDUCTOR (DAS
Es un sensor de cámara que controla los movimientos del volante y la posición del camión en el rail. Si detecta fatiga o sueño activa un audiovisual.
PAR DE FUERZA
Está formado por dos fuerzas paralelas de igual módulo pero con sentido contrario y distinto punto de aplicación.La fuerza resultante es nula, pero produce un movimiento de rotación.Esto es debido a que se genera un par o momento de giro que es el producto de la distancia de cada fuerza al punto fijo (punto intermedio) que hace de punto de rotación, por el valor de la fuerza. El concepto de par se puede aplicar siempre que hay un punto fijo y una o más fuerzas.
SISTEMAS DE FUERZAS EN EL ESPACIO
Cualquier fuerza que se aplica en el espacio se puede descomponer en otras fuerzas equivalentes a ella.Se suelen descomponer en tres fuerzas que tienen las tres direcciones usadas como referencia: ejes x, y, z, o bien longitud, anchura y altura que son perpendiculares entre sí.De ese modo podemos trabajar con más facilidad a la hora de sumar distintas fuerzas.
EFECTOS DE UNA COLISIÓN EN UN VEHÍCULO CON CHASIS INDEPENDIENTE
En este tipo de vehículos la absorción de energía depende de si el choque se produce contra la carrocería o el propio chasis que suele ser mucho más rígido.En los últimos años los chasis independientes de vehículos pequeños (no camiones) no son vigas lineales, teniendo alguna curva, por lo que tienen cierta posibilidad de absorber energía doblándose por dicha curva. En las puntas de larguero pueden montar sistemas que absorban energía para reducir las consecuencias del impacto.La carrocería se puede unir al bastidor de distintas formas siendo mediante tornillos o silentblocks lo más común.
Las deformaciones de bastidor más comunes son
Desviación lateral, Hundimiento, Aplastamiento, Diamante, Torsión.
EQUIPO DE ENDEREZADO
Las reparaciones de la estructura de un vehículo (estirado) se realizan en frío para no modificar la estructura molecular del material y por lo tanto sus carácterísticas mecánicas.Al no aplicar calor necesitamos aplicar grandes fuerzas, incluso de varias toneladas, en sentido contrario a las que produjeron la deformación.
El equipo necesario para reparar las estructuras es específico y debe ser capaz de:
Aplicar las fuerzas en el punto adecuado, con la dirección y sentido correctos. Anclar correctamente la estructura del vehículo para no dañarlo. Permitir el uso de un equipo de medida para verificar el proceso de reparación sin desmontarlo del equipo de tiro.Estos equipos se conocen con el nombre de bancadas y se usan para diagnosticar y reparar estructuras y carrocerías de vehículos.
Las bancadas suelen estar compuestas por
El banco de trabajo o bastidor.El sistema de anclaje del vehículo.El equipo de tracción.Los accesorios para la tracción.El equipo de medida..
EL BANCO DE TRABAJO
Es la parte encargada de sujetar el vehículo y los útiles necesarios para realizar las operaciones de estirado de la estructura y las comprobaciones de cotas.
Existen dos tipos de bancos:
El bastidor elevado del suelo suele ser una estructura rectangular de vigas de acero con la parte superior mecanizada para tener una superficie plana de referencia que garantice las mediciones. Debe tener en los lados más largos unos rieles , accesorios para la reparación y el anclaje del vehículo.
Los bastidores anclados al sueloconsisten en raíles empotrados en el suelo en los que se acoplan y anclan los útiles y accesorios necesarios para la reparación.Este tipo de bastidores no se puede trasladar a otro lugar ya que requiere montaje con mortero de cemento.Se suele usar para reparaciones de vehículos de grandes
SISTEMA DE ANCLAJE
Es el conjunto de útiles y accesorios que se utilizan para anclar el vehículo a la bancada. Debe garantizar la seguridad en los trabajos de tiro.La mayoría de los vehículos se sujetan mediante mordazas en las pestañas de los estribos. En el caso de vehículos sin pestañas o con chasis independiente se deben usar útiles especiales.
EQUIPO DE TRACCIÓN
Es el conjunto de elementos que nos permite realizar los tiros sobre la estructura .El elemento que permite el tiro suele ser un cilindro hidráulico comandado por una bomba oleohidráulica o hidroneumática.Suelen ser de escuadra, de columna o de tiro vectorial.
Los equipos de escuadra se conocen también como “L”, caimán, cobra, y otros nombres.Al trabajar con este sistema se debe tener en cuenta que la cadena cambia de dirección en el proceso de tiro ya que el brazo pivota sobre la base.Los equipos de tracción por columna se conocen también como torre de estiraje.En este caso la dirección de tiro no varía ya que el cilindro hidráulico tiene la misma dirección de la torre que se mantiene inmóvil.Los equipos de tracción por tiros vectoriales son más simples y su montaje sobre la bancada se realiza con un útil específico. Se trata de un cilindro hidráulico apoyado en la bancada.Se debe tener cuidado de no forzar el ángulo del cilindro con la cadena pues puede producir un movimiento brusco durante el proceso de tiro.Estos tiros se suelen emplear para evitar que el vehículo se suelte del lado opuesto al tiro principal (contratiro).
En los sistemas de direcciónse usan sistemas de relación y asistencia variables en función de los ángulos de giro y velocidad del vehículo. En los vehículos de más de dos ejes mejora la maniobrabilidad el contar con dirección en uno de los dos ejes traseros.
En los sistemas de transmisiónse usan distintas asistencias controladas electrónicamente sobre embragues, cambios de marcha, antideslizamiento en pendiente y control de tracción.
En los motores se utilizan gestiones electrónicas para controlar las emisiones contaminantes intentando que el motor funcione a un régimen cercano al de par máximo y consumo específico mínimo, normalmente indicado en el cuentavueltas con color verde.
Los neumáticosdeben garantizar adherencia en cualquier circunstancia de adherencia, además de cumplir con los índices de velocidad y carga transportada.Es interesante el uso de sistemas de control automático de presión que se adaptan a cada tipo de suelo y evitan que los neumáticos revienten por circular con presiones bajas producidas por pinchazosCARÁCTER VECTORIAL DE LA FUERZA
Para definir una fuerza debemos conocer los siguientes elementos:-
Intensidad o módulo
Es el valor numérico de la fuerza, es decir su cantidad.
Punto de aplicación
Es el sitio donde se ejerce la fuerza.
Dirección:
es la línea recta donde se ejerce la fuerza.
Sentido
Es el lado hacia el que se dirige la fuerza. Cada dirección tiene dos sentidos
. SISTEMAS DE FUERZAS
En dirección opuesta se suman, en la misma dirección se restan las velocidades o las fuerzas
EQUIPO DE MEDIDA
Nos permite controlar que la reparación se realiza de forma que se recuperen las medidas originales del vehículo.
Existen distintos tipos de equipos de medida incluidos en las bancadas:-
Útiles específicos para cada marca y modelo.-Sistemas de medida universal.-Sistemas de medida por comparación de puntos simétricos de la carrocería-Los útiles específicos se denominan sistemas de control positivo, suelen ser distintos para cada tipo de estructura y no tienen regulación o su regulación es mínima y nunca con una regla de medida. Se colocan sobre la superficie de la bancada en puntos concretos sin regulación.Estos sistemas son rápidos de usar pero necesitamos tener muchos elementos al ser específicos.Los sistemas universales tienen regulación en cualquier posición por lo que sirven para cualquier modelo..
Otros accesorios para facilitar el trabajo en bancada:
Mordaza especial para torreta McPherson-extensor mecánico-Gancho de tracción universal-Gato hidráulico portátil.
GALGAS DE NIVEL
Son un grupo de barras que se colocan colgadas de la estructura del vehículo de forma que se sitúan formando un plano horizontal y alineadas, en caso de que el vehículo no esté deformado.
En caso de deformación, se aprecia en dichas barras alguna desviación.
SISTEMAS DE MEDICIÓN UNIVERSALES
Sistema mecánico.Sistema informatizado.Sistema láser. Sistema acústico (ultrasonidos).
BANCADAS PARA VEHÍCULOS INDUSTRIALES:
Es similar a una bancada para turismos pero de mayores dimensiones. Pueden usarse para cabinas o para estructuras.
MINIBANCADAS:
Se emplean para reparaciones sencillas que no afectan en gran medida a la estructura del vehículo.
Bancadas plegables:
tienen la particularidad de necesitar menos espacio cuando no se usan. En su uso son iguales a una bancada normal.
Conjunto de tracción simple:
se usan para realizar reparaciones que no afectan a la estructura del vehículo. Su ventaja es su coste reducido frente a una bancada. Necesitamos un equipo de medida para verificar la reparación.
MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS DE TRACCIÓN
Al trabajar con fuerzas de tiro grandes, el equipo debe revisarse de forma periódica.Se deben seguir las instrucciones de los fabricantes de dichos equipos y como norma general se suelen tener en cuenta los siguientes aspectos:
Antes de cada uso debemos revisar:- Componentes hidráulicos:
Que el pistón del gato hidráulico no está arañado ni tiene fugas.El estado de los pasadores de seguridad.Que no haya fugas en las mangueras del circuito hidráulico.Las conexiones rápidas de las mangueras (buena conexión y fugas).Usar el aceite recomendado por el fabricante.
– Componentes mecánicos:
Apriete de pernos y tornillos.Pasadores de seguridad.Cuñas de bloqueo. Esmerilar en caso de que tengan rebabas para evitar accidentes.Engrasar al menos dos veces al año la torre o columna de tiro.Cadenas (revisar que los eslabones no estén estirados, ni doblados ni tengan entallas).Como norma básica de mantenimiento se recomienda limpiar y guardar adecuadamente el equipo después de cada uso.