La Robótica es el campo que abarca el diseño, la fabricación y la utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas (como el ensamble de automóviles, aparatos, etc.) y otras actividades complejas. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos, sistemas neumáticos, sensores y sistemas de cómputo, entre otros.
Este documento presenta una recopilación de definiciones clave y principios esenciales relacionados con la cinemática y los mecanismos, fundamentales para la comprensión de la ingeniería mecatrónica.
Máquinas: Son dispositivos que se utilizan para modificar, transmitir y dirigir fuerzas con el fin de llevar a cabo un objetivo específico.
Mecanismo: Es una parte de Seguir leyendo “Conceptos Fundamentales de Mecanismos y Cinemática en Ingeniería Mecatrónica” »
Un sistema de seguridad es el conjunto de equipos y componentes necesarios para garantizar la protección frente a agresiones externas.
Se considera atraco aquella acción delictiva encaminada al lucro de quien la realiza y que pone en peligro a otras personas.
La protección contra atraco y agresión se basa fundamentalmente en técnicas de control mediante personal de vigilancia y cámaras de circuito cerrado de televisión (CCTV) o IP.
El robo, aunque es igualmente una acción delictiva, no atenta directamente contra la integridad física de las personas.
La protección Seguir leyendo “Sistemas de Seguridad: Protección contra Robos e Intrusiones” »
Un incendio evoluciona típicamente a través de las siguientes fases:
Un sistema de seguridad es el conjunto de equipos y componentes diseñados para garantizar la protección de personas y bienes materiales en un lugar determinado, frente a agresiones externas. Estos equipos se conectan a una central de alarma que, según la situación y el riesgo, puede activar sirenas, luces, equipos de extinción de incendios, grabar eventos, enviar llamadas de emergencia, etc.
Un sistema antirrobo Seguir leyendo “Sistemas de Seguridad Antirrobo: Componentes, Fases y Funcionamiento” »
Existen tres tipos principales de sistemas de alarma:
Estas alarmas protegen lugares en ausencia del propietario y, en algunos casos, en su presencia. Son sistemas que avisan del intento de robo o intrusión de distintas maneras, para que se desista del intento o para engañar al ladrón con una activación secreta.
Encontramos diferentes tipos de detectores dependiendo Seguir leyendo “Sistemas de Alarma: Tipos, Componentes y Aplicaciones” »
Las conexiones se clasifican como rígidamente empotradas, idealmente articuladas y semirrígidas. En el caso de ser flexible pero lineal, la relación entre momento y rotación puede ser definida como M=ø·k. Los elementos tipo viga son simulados con los extremos parcialmente empotrados.
La tecnología de control abarca todos los procedimientos y dispositivos que permiten automatizar las máquinas y los procesos. La robótica, por su parte, ha hecho posible la sustitución de las capacidades de manipulación de los humanos. Es el resultado de la integración de diferentes ingenierías: la mecánica, la eléctrica, la electrónica y la informática.
Los sistemas de control están compuestos por diferentes elementos que se llaman automatismos. El objetivo Seguir leyendo “Tecnología de Control y Robótica” »
La termodinámica es la ciencia que estudia los fenómenos relacionados con el cambio de energía, especialmente la energía calórica.
La densidad es el cociente entre la masa de un gas y el volumen que ocupa.
La densidad relativa es el cociente entre el peso de una columna de gas y el área de esa columna.
La temperatura es la medida de la capacidad que tienen los cuerpos para captar o ceder calor. Seguir leyendo “Manual de Instalaciones de Gas y Marco Jurídico en Chile” »