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Elementos fundamentales de un robot

ARQUITECTURA DE UN ROBOT

Un robot se puede definir como una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos, tienen la peculiaridad de tener una estructura en forma de brazo y pueden tomar decisiones en función de la información procedente del exterior. Como elemento terminal del brazo es Seguir leyendo “Elementos fundamentales de un robot” »

Riele

Manipulador Máquina, cuyo mecanismo está generalmente compuesto por una serie de segmentos, articulados o deslizantes unos en relación con los otros, que tiene como finalidad coger o desplazar objetos (piezas o herramientas) generalmente según varios grados de libertad Puede controlarse por un operador ,un controlador electrónico programable, o un sistema lógicoManipulador de secuencia fija efectúa cada etapa de una operación dada según un esquema de movimientos predeterminados ,que no Seguir leyendo “Riele” »