Archivo de la etiqueta: control PID

Controladores PID: Fundamentos, Tipos y Criterios de Sintonización

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Controladores: Mejorando el Funcionamiento de Sistemas

Los controladores son elementos que se agregan al sistema original para mejorar sus características de funcionamiento, con el objetivo de satisfacer las especificaciones de diseño tanto en régimen transitorio como en estado estable.

La primera forma para modificar las características de respuesta de los sistemas es el ajuste de ganancia (lo que posteriormente se definirá como control proporcional).

Sin embargo, aunque por lo general el incremento Seguir leyendo “Controladores PID: Fundamentos, Tipos y Criterios de Sintonización” »

Automatización Industrial: Niveles, Sistemas de Control y Control Numérico CNC

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Sistemas de Control Industrial y Niveles de Automatización

Automatización: Tecnología por la que se lleva a cabo un proceso sin intervención humana.

Arquitectura de Control

  • Nivel 0: Control de dispositivos (sensores/actuadores)
  • Nivel 1: Controlador de máquina
  • Nivel 2: Control de célula, supervisor
  • Nivel 3: Control de planta
  • Nivel 4: Control de empresa

Funciones Avanzadas de Automatización

Sistemas de Control: Componentes y Tipos

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Componentes de un Sistema de Control

Un sistema de control se compone de los siguientes elementos:

  • Regulador: El elemento principal del bucle de control, que determina la acción del actuador basándose en el error.
  • Transductor o captador: Dispositivo que transforma una señal de entrada en una de salida más fácilmente procesable.
  • Comparador o detector de error: Calcula la diferencia entre la señal de salida deseada (referencia) y la señal de salida real del sistema.
  • Actuador: Elemento que actúa Seguir leyendo “Sistemas de Control: Componentes y Tipos” »

Sistemas de Control: Tipos, Derivadas e Integrales

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Derivadas

La derivada es infinita en las rectas verticales, pero no existe. En la asíntota es casi infinita.

Derivada

Está relacionada con la variación de una variable con respecto a una referencia. Nos indica la velocidad con la que cambian los valores de una variable. La derivada de una asíntota vertical tiende a infinito debido a que la función de la variable tiende a + o – infinito.