Archivo de la etiqueta: control de robots

Dinámica y Control de Robots: Fundamentos y Aplicaciones

Física, , , , ,

Dinámica y Clasificación de Robots

Definición de Dinámica: Rama de la mecánica que estudia cuerpos en movimiento, contemplando:

  • Cinemática: Describe desplazamientos, velocidades y aceleraciones sin analizar su causa.
  • Cinética: Estudia fuerzas y momentos responsables del movimiento.

Modelo Dinámico: Permite predecir el movimiento bajo fuerzas dadas o calcular las fuerzas requeridas para un movimiento específico.

Clasificación de Robots:

Robótica Industrial: Componentes, Funcionamiento y Aplicaciones

Ingeniería aeroespacial, , , ,

Fundamentos de Robótica Industrial

Tipos de Robots Industriales

  • Cartesiana
  • Cilíndrica
  • Esférica
  • Brazo articulado

Volumen de Trabajo

Se refiere al espacio donde el robot puede manipular su muñeca. Depende de:

  • Los límites en los movimientos
  • La anatomía
  • El tamaño de las partes

Articulaciones

  • Lineales
  • Giratorias
  • Rotacional
  • Revolución

Velocidad de Movimiento

Rapidez con la que el robot puede realizar un ciclo de trabajo.

Velocidad de Respuesta

Capacidad del robot para desplazarse a la siguiente posición en un periodo Seguir leyendo “Robótica Industrial: Componentes, Funcionamiento y Aplicaciones” »