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Mecanismos Esenciales: Transformación, Control y Acumulación de Movimiento

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1. Transformación de Movimiento

Son mecanismos capaces de transformar el giro en desplazamiento, es decir, partiendo de un movimiento circular en el estado motriz, se obtiene un avance rectilíneo en el estado conducido. Este avance rectilíneo puede ser continuo o alternativo (movimiento de vaivén). La mayoría de estos mecanismos son reversibles, es decir, son capaces de transformar el giro en desplazamiento, o bien, el desplazamiento en giro.

1.1. Transformación Circular-Lineal

Rueda

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Fundamentos de Mecanismos: Ruedas, Transmisión, Motores y Simulación

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El Gran Invento: La Rueda y sus Aplicaciones

La rueda es, sin duda, uno de los mayores inventos de la humanidad. Las ruedas pueden acoplarse perpendicularmente a una barra rígida que definirá su punto de giro. Distinguimos entre:

  • Eje: Si la rueda gira a su alrededor.
  • Árbol: Si gira solidariamente con la rueda.

Los árboles pueden unirse a las ruedas de varias maneras:

Hitos Tecnológicos: De la Revolución Neolítica al Microchip

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La Revolución Neolítica (9000 a. C. – 4000 a. C.)

Durante este periodo aparecen:

  • La agricultura y la domesticación de animales: el hombre pasa de la recolección a la producción de alimentos gracias al empleo de avances tecnológicos como el arado, los sistemas de riego, el carro de ruedas, la nave de remos o la vela.
  • La alfarería.
  • Los útiles de piedra pulida (hachas, martillos, cuchillos), obtenidos mediante técnicas de cincelado, taladrado, esmerilado y pulimentado.

La Revolución Industrial

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