Se llama densidad de un cuerpo a la masa que dicho cuerpo tiene por unidad de volumen.

•Un cuerpo de masa (m) kilogramos y volumen (V) litros tiene una densidad:

d = m/V (kg/litro) •La densidad se mide generalmente en:  Kg/m3  ó  kg/litro

-La viscosidad es una propiedad de los fluidos, que se define como la resistencia que ofrecen las moléculas que configuran el fluido al deslizarse unas sobre otras. Cuanto mayor es la viscosidad de un líquido, mayor es también la resistencia que éste presenta al fluir. Consiste en un recipiente de 200 cc de capacidad en el cual se introduce el aceite a ensayar, se le hace alcanzar la temperatura correcta y se le deja entonces escurrir totalmente, a través de una abertura inferior calibrada. El tiempo de escurrimiento se divide por el que emplean, en el mismo tipo de ensayo y en el mismo aparato, 200 cc de agua. El cociente se expresa en grados Engler.

-Se define presión como la relación o cociente entre la fuerza y la superficie sobre la que actúa la misma.

p = F/S

•Según el sistema de unidades empleado al valorar la fuerza, tenemos las siguientes unidades de presión:

•Sistema técnico  1 kgf/m2•Sistema internacional  1N/m2 = 1 pascal

Presión atmosférica •La masa de aire que rodea la tierra y que conocemos como atmósfera ejerce una presión sobre la superficie de la tierra y del mar, debida a su propio peso.

•A 25 ºC y al nivel del mar, la presión atmosférica equivale a 1,033 kg/cm2. •La presión atmosférica varía con la altitud.

•La presión atmosférica, al nivel del mar, vale 1 atmósfera y equivale al peso de una columna de Mercurio de 760 mm.(Principio de Torricelli) Por lo tanto disponemos de otra unidad  de presión que es el mm de Mercurio  (mm Hg), empleada para medir pequeñas presiones. 760 mm Hg = 1 atmósfera = 1kg/cm2

Presiones absolutas y relativas •En las mediciones de presión se ha de diferenciar entre presión absoluta o barométrica y presión relativa o manométrica, según donde situemos el cero en la escala.

Presión hidrostática •El punto (Po) está sometido a la presión existente en la superficie del líquido, mientras que (P) tiene esa misma presión mas la presión que ejerce el propio líquido que tiene encima que será igual al peso de un cilindro de fluido que tenga por base la unidad de superficie y por la altura la distancia vertical (Z) entre ambos puntos.

La presión (hidrostática) siempre será la misma a una determinada altura si las secciones son iguales, con independencia de la forma del recipiente. Es decir, si S1, S2 y S3 son iguales P1, P2 y P3 también serán iguales Si aumentamos la presión en la superficie también aumentará con la misma intensidad la presión en todos los puntos.

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Caudal •Se define como caudal a la cantidad de fluido que pasa por un conducto en una unidad de tiempo.

•Caudal másico kg/s •Caudal volumétrico m3/s

Q = C/t  ó  Q = S x L

-Trabajo y potencia •Se define trabajo como a la fuerza ejercida en una distancia determinada.

•Si medimos ese trabajo en una unidad de tiempo obtendremos la potencia desarrollada.

T = F x L (1J = 1N x 1m).     W = T/t = F x L/t

Leyes fundamentales de hidráulica y neumática

Tanto los circuitos hidráulicos como los neumáticos están regidos por leyes que establecen relaciones entre las distintas magnitudes.

Ley fundamental de los gases-Ley de Boyle-Mariotte

El aire no tiene forma, adapta la del recipiente que lo contiene, permite ser comprimido y tiene tendencia a dilatarse.

•La ley de Boyle-Mariotte dice que a temperatura cte. El producto de la presión del gas por su volumen también es cte. Siendo inversamente proporcionales. P x V = cte.

Principio de continuidad. S1 x L1 = S2 x L2 … cte.

•En un tubo cerrado, el caudal de fluido que circula por él es el mismo en cualquier punto o tramo de su recorrido, aunque éstos sean de distintos diámetros.

Principio de Pascal, La presión ejercida en un punto de un líquido se transmite íntegramente a todos sus puntos y en todas sus direcciones.

[06:34, 11/10/2025] Joel Rubio: Elementos de hidráulica 

•La hidráulica es el conjunto de aplicaciones técnicas que utiliza el agua para transmitir fuerzas y movimientos.    En aplicaciones industriales, el líquido generalmente empleado es el aceite, del que deriva el nombre de oleohidráulica.

VENTAJAS: Transmisión de grandes fuerzas en espacios reducidos.

•Fácil regulación de las fuerzas y velocidades.

•Control a distancia de los elementos de mando (mediante electroválvulas).

•Fiabilidad y larga duración de los elementos gracias a su autolubricación.

•Protección contra sobrecargas mediante limitadores de presión

INCONVENIENTES: Las altas presiones del fluido (más de 200 bar.), en caso de avería y rotura de conducciones, pueden causar accidentes graves a las personas.

•Es más lenta y sucia que la neumática.

•Posibilidad de impactos bruscos en los cilindros al final de carrera (golpes de ariete).

Elementos de hidráulica: -Grupo bomba o toma de fuerza -Red de distribución -Válvulas o elementos de control -Elementos receptores o de trabajo

Grupo bomba o toma de fuerza

COMPONENTES 1. Tanque o depósito 2. Bombas de caudal fijo, de caudal variable, de engranajes, de paletas, de pistones

3. Acumulador

Bomba:1.Motor eléctrico 2.Toma eléctrica 3.Válvula de seguridad 4.Válvula limitadora de presión 5.Válvula de cierre 6.Manómetro 7.Salida de aceite 8.Depósito 9.Tapón de relleno 10. Indicador de nivel del aceite 11.Patas de apoyo (dibujo de base con filtro de aceite)

Tanque o depósito:(dibujo con 3 pipetas) 1. Respiradero 2. Conducto de retorno 3. Tapa desmontable 4. Tapón de llenado 5. Conducto de aspiración 6. Tapón de drenaje 7. Visor de mínimo 8. Visor de máx7