- TRANSMISION DE MOVIMIENTO CIRCULAR – CIRCULAR
ACOPLADAS A POLEAS
- Se utilizan para transmitir movimientos entre ejes de una o diferentes máquinas.
- Según sean los diámetros de las poleas, se pueden aumentar, mantener o disminuir la velocidad de los ejes accionados.
- Cruzando la correa podemos invertir el sentido de giro de la polea accionada.
- Llamamos POLEA CONDUCTORA (MOTRIZ) a la polea que produce movimiento;
Y POLEA CONDUCIDA a la que es impulsada por la conductora. - Observaciones: El montaje formado por poleas y correas es el sistema más económico de transmisión si los ejes conductor y conducido están muy separados. Con las poleas no se pueden obtener velocidades precisas. Si la velocidad de la polea es mayor que el de la correa se produce RESBALAMIENTO.
POLEA CONDUCTORA POLEA CONDUCIDA
Las correas son cintas cerradas, fabricadas con materiales que favorezcan la adherencia a las poleas. Pueden fabricarse en: Caucho, cuero, materiales sintéticos …
Hay correas de diversas formas para poder acoplarse a las poleas:
Planas de sección rectangular, en la que altura, es pequeña en comparación con la base.
Redondas de sección circular, para poleas acanaladas.
Trapezoides de sección trapecial montadas sobre poleas acanaladas en la periferia
RELACION DE TRANSMISION
- Cuando el movimiento se transmite directamente entre ejes mediante un par de poleas, decimos que se trata de una transmisión simple.Al desplazar un punto A de la primera polea una vuelta completa, este punto recorrerá una distancia igual al perímetro de su circunferencia, con lo cual trasladara el punto B de la segunda polea a una distancia igual a la recorrida por el punto A. Como el perímetro de la circunferencia depende de su diámetro, la distancia recorrida por los puntos A y B dependerán de los diámetros de sus circunferencias respectivas.Sabiendo el diámetro de la polea conductora y el de la polea conducida definimos la RELACION DE TRANSMISIÓN (Rt), como el cociente entre el diámetro de la polea motriz o conductora y el de la polea conducida.
- Podemos cambiar el sentido de giro
Para que un sistema nos pueda servir para cambiar el sentido de giro entre el eje transmisor y el eje transmitido, necesitamos acoplar las poleas mediante correas cruzadas.
- Este sistema de inversión de giro es compatible con el sistema de reducción-multiplicación de velocidad.Cambio de velocidadesPara efectuar un cambio de velocidad en un sistema de poleas, podemos colocar varias poleas de diferente diámetro, tanto en el eje motriz , como en el eje conducido.
- Las poleas CONDUCTORAS O MOTRICES son las: M1-M2-M3
- Las poleas CONDUCIDAS son las C1-C2-C3
- Si acoplamos la polea M1-M2 con la polea C1 se produce un aumento de velocidad.
- Si acoplamos la polea M3 con las poleas C2-C3 se produce una reducción de velocidad.
- Podemos combinar todas las poleas para producir aumentos o disminuciones de velocidad en la medida que queramos.
POR ENGRANAJES
La transmisión a través de ruedas dentadas se realiza por empuje directo de los dientes de las ruedas que componen los distintos engranajes. Podemos encontrar dos sistemas:- Simple: Intervienen dos engranajes.
- Compuestos o tren de engranajes: Intervienen varios engranajes
- En este tipo de transmisión podemos variar los planos de los ejes, dependiendo del tipo de engranaje elegido tenemos:
- Paralelos: Permiten movimiento rotatorio en el mismo plano.
- Ortogonales : Permiten la transmisión de movimiento en planos ortogonales.
- En términos generales, se denomina engranaje, al conjunto formado por dos sistemas dentados o con estrías que se adaptan perfectamente entre sí para trasmitir un movimiento.
- Los engranajes transmiten movimiento de un eje a otro.
- Hay muchas aplicaciones de los engranajes que podemos encontrar en la vida cotidiana (juguetes, automóviles, videos …) aunque las aplicaciones más importantes son para transmitir movimiento de un motor a otro eje que se sitúa cerca de él y son utilizados para reducir la velocidad con que gira el motor.
PARTES
- En un engranaje se llama piñón a la rueda más pequeña (de menor número de dientes).
- En un engranaje se llama rueda(corona, plato) a la rueda mas grande (mayor número de dientes)
- El eje de la rueda dentada lo llamamos eje o árbol.
- Si utilizamos mas de dos ruedas, se denomina:
Tren de engranajes
- Cuando el engranaje mas pequeño (piñón) acciona al mayor, el sistema se denomina reductor de velocidad.
- Si es el caso contrario, el mecanismo se llama multiplicador de velocidad.
- A mayor diámetro, mayor fuerza se trasmite al eje, pero menor velocidad de giro se trasmite a la rueda.
- No solamente se modifica la velocidad, sino la fuerza de transmisión.
SENTIDO DE GIRO
- En un conjunto de dos ruedas dentadas, estas giran en sentidos contrarios.
- En caso de querer que los ejes giren en el mismo sentido, debemos interponer entre los dos engranajes un tercero que se llama rueda intermedia.
En un sistema formado por varias ruedas el sentido de giro de las ruedas será: las ruedas que ocupa lugar impar giran en el mismo sentido que la primera rueda y los que ocupar lugar par, en sentido contrario a la primera rueda.
TREN DE ENGRANAJES
RELACION DE TRANSMISION
- La relación de transmisión es el coeficiente de dividir el número de dientes del engranaje que transmite la fuerza (conductor o motriz) entre el número de dientes del engranaje que recibe la fuerza (conducido)
Z rueda motriz
Rt = —————————–
Z rueda conducida
- Llamamos Z al número de dientes.
- La relación de transmisión nos va a permitir calcular lo que se reduce o amplia la velocidad de cualquier sistema de engranajes.
Si la Rt es mayor que la unidad: El sistema es multiplicador de velocidad.
Si la Rt es menor que la unidad: El sistema es reductor de velocidad.
- Si desconocemos el número de dientes de las ruedas, pero conocemos el número de revoluciones (vueltas) a las que giran, también podemos calcular la relación de transmisión.
R.p.m. rueda conducida
Rt = ————————————
R.p.m. rueda motriz
r.p.m. son las revoluciones por minuto (número de vueltas en cada minuto)
Si igualamos las dos formas de hallar la relación de transmisión deducimos:
Z rueda motriz r.p.m. rueda conducida
————————- = ————————————
Z rueda conducida r.p.m. rueda motriz
Quitando los denominadores obtenemos la expresión equivalente:
R.p.m. x Z (rueda conducida) = r.p.m. x Z (rueda motriz)
TIPOS BASICOS
En términos generales, según su estructura, distinguimos tres tipos básicos de engranajes:
Los cilíndricos.
Los cónicos.
Tornillo sinfín – corona.
CILINDRICOS
Los engranajes cilíndricos están formados por dos ruedas dentadas, de forma cilíndrica, con dientes rectos de diversos tamaños.
Transmiten un movimiento de rotación entre ejes paralelos, invirtiendo el sentido de giro.
Tiene la ventaja de un buen rendimiento y los inconvenientes de alto ruido de transmisión y cuando los dientes son pequeños, no pueden transmitir grandes potencias
CONICOS
Están formados por dos ruedas dentadas en forma de tronco de cono, generalmente de diferente tamaño.
Permiten transmitir un movimiento de rotación entre ejes oblicuos que formen un ángulo menor de 180º. Transmiten movimientos entre ejes que se cortan, pero que están en el mismo plano.
Los dientes son rectos y se estrechan longitudinalmente y en profundidad.
Invierten el sentido de giro.
- ENGRANAJE HELICOIDAL
Es una variante del engranaje cónico, que se caracteriza por sus dientes en forma de hélice o espiral.
La cualidad más importante es que es más silencioso.
ENGRANAJE DE DIENTES LATERALES
Básicamente es igual que el engranaje cónico y sirve para lo mismo.
El conjunto está formado por un engranaje cilíndrico y otro engranaje con dientes laterales
Este tipo es muy usado para transmitir pequeñas potencias.
TORNILLO SINFÍN – CORONA
Es un mecanismo formado por una rueda dentada (corona) de dientes inclinados o rectos y una pieza en forma de tornillo, generalmente cilíndrico, cuyo husillo o rosca tiene los dientes en forma de hélice o helicoidales que engranan perfectamente con los dientes de la rueda (tornillo SINFIN).
Se utiliza para transmitir movimientos de rotación entre ejes que se cruzan en el espacio. ( No están en el mismo plano)
El rendimiento del sistema es bajo, debido al roce de los dientes.
Con este tipo de engranajes se pueden obtener grandes reducciones de velocidad y movimientos lentos y potentes.
Normalmente se utiliza un tornillo sinfín de una sola entrada, es decir, de un solo diente engranado.
Este sistema no es reversible en cuanto al movimiento
El sinfín transmite movimiento a la corona, pero la corona no puede transmitir movimiento al sinfín, luego el sinfín deberá colocarse siempre en el eje motriz y la corona en el eje conducido.
Si el sinfín está conectado a un motor y la rueda dentada enrolla un cable, cuando el motor para la rueda queda bloqueada, haciendo de freno del sistema.
La Rt en este sistema es:
Ejemplo
Calcula las Rt de un sistema formado por un sinfín de una entrada que engrana con una rueda de 80 dientes.
Rt = 1/ z = 1/80
POR CADENAS
Es un mecanismo intermedio entre la transmisión por empuje directo y la transmisión por correas. Es una forma de transmitir movimiento entre ejes paralelos. Consiste en un mecanismo formado por una cadena y engranajes o ruedas dentadas. Los eslabones de la cadena empujan a los dientes en los engranajes, estos se introducen en los eslabones de la cadena a medida que van girando. Existen cadenas de distintas formas dependiendo de su uso: Para tanques y excavadoras, de motosierra, de cinta transportadora, de moto … Mediante las cadenas podemos transmitir grandes potencias, no produciendo resbalamiento entre los ejes, por ello se usan cuando los movimientos están perfectamente sincronizados.
SENTIDO DE GIRO
Este sistema ha de estar formado al menos por un piñón, una corona o plato y la cadena. El sentido de giro del plato y el piñón es el mismo siempre.
RELACION DE TRANSMISION
Exactamente igual que en los engranajes.
Z conductora r.p.m. conducida
Rt = ———————— = ————————-
Z conducida r.p.m. conductora
POR FRICCION
- Cuando dos ruedas tienen sus superficies en contacto, la transmisión de movimiento, se hace directamente y en este caso la llamamos transmisión por fricción.
- La fricción o rozamiento entre dos elementos, puede servir para transmitir movimientos entre ellos.
- En realidad, también las correas transmiten movimiento por fricción con las poleas que accionan, ya que el rozamiento polea-correa es lo que activa el movimiento.
TIPOS
- Si los ejes de giro son paralelos: Se suelen utilizar rodillos o ruedas.
- Si los ejes se cortan: Si se cortan perpendicularmente se utilizan también ruedas.
- Si se cortan en otro ángulo, se utilizan conos.
CARACTERISTICAs
Normalmente uno de los rodillos tiene la superficie exterior recubierta de goma, cuero u otro material que incremente el coeficiente de rozamiento, para así evitar el efecto de resbalamiento.
El número de r.p.m. de los ejes es inversamente proporcional a los diámetros de las ruedas.
El giro de los ejes se produce en direcciones contrarias.
El sistema de transmisión por fricción se usa cuando se quiere separar el movimiento de salida del movimiento motriz fácilmente.
Son muy utilizados en aparatos de sonido ( cassettes, videos …) en atracciones de ferias ect.
el sentido de giro entre el eje transmisor y el eje transmitido, necesitamos acoplar las poleas mediante correas cruzadas.
- Este sistema de inversión de giro es compatible con el sistema de reducción-multiplicación de velocidad.Cambio de velocidadesPara efectuar un cambio de velocidad en un sistema de poleas, podemos colocar varias poleas de diferente diámetro, tanto en el eje motriz , como en el eje conducido.
- Las poleas CONDUCTORAS O MOTRICES son las: M1-M2-M3
- Las poleas CONDUCIDAS son las C1-C2-C3
- Si acoplamos la polea M1-M2 con la polea C1 se produce un aumento de velocidad.
- Si acoplamos la polea M3 con las poleas C2-C3 se produce una reducción de velocidad.
- Podemos combinar todas las poleas para producir aumentos o disminuciones de velocidad en la medida que queramos.
POR ENGRANAJES
La transmisión a través de ruedas dentadas se realiza por empuje directo de los dientes de las ruedas que componen los distintos engranajes. Podemos encontrar dos sistemas:- Simple: Intervienen dos engranajes.
- Compuestos o tren de engranajes: Intervienen varios engranajes
- En este tipo de transmisión podemos variar los planos de los ejes, dependiendo del tipo de engranaje elegido tenemos:
- Paralelos: Permiten movimiento rotatorio en el mismo plano.
- Ortogonales : Permiten la transmisión de movimiento en planos ortogonales.
- En términos generales, se denomina engranaje, al conjunto formado por dos sistemas dentados o con estrías que se adaptan perfectamente entre sí para trasmitir un movimiento.
- Los engranajes transmiten movimiento de un eje a otro.
- Hay muchas aplicaciones de los engranajes que podemos encontrar en la vida cotidiana (juguetes, automóviles, videos …) aunque las aplicaciones más importantes son para transmitir movimiento de un motor a otro eje que se sitúa cerca de él y son utilizados para reducir la velocidad con que gira el motor.
PARTES
- En un engranaje se llama piñón a la rueda más pequeña (de menor número de dientes).
- En un engranaje se llama rueda(corona, plato) a la rueda mas grande (mayor número de dientes)
- El eje de la rueda dentada lo llamamos eje o árbol.
- Si utilizamos mas de dos ruedas, se denomina:
Tren de engranajes
- Cuando el engranaje mas pequeño (piñón) acciona al mayor, el sistema se denomina reductor de velocidad.
- Si es el caso contrario, el mecanismo se llama multiplicador de velocidad.
- A mayor diámetro, mayor fuerza se trasmite al eje, pero menor velocidad de giro se trasmite a la rueda.
- No solamente se modifica la velocidad, sino la fuerza de transmisión.
SENTIDO DE GIRO
- En un conjunto de dos ruedas dentadas, estas giran en sentidos contrarios.
- En caso de querer que los ejes giren en el mismo sentido, debemos interponer entre los dos engranajes un tercero que se llama rueda intermedia.
En un sistema formado por varias ruedas el sentido de giro de las ruedas será: las ruedas que ocupa lugar impar giran en el mismo sentido que la primera rueda y los que ocupar lugar par, en sentido contrario a la primera rueda.
TREN DE ENGRANAJES
RELACION DE TRANSMISION
- La relación de transmisión es el coeficiente de dividir el número de dientes del engranaje que transmite la fuerza (conductor o motriz) entre el número de dientes del engranaje que recibe la fuerza (conducido)
Z rueda motriz
Rt = —————————–
Z rueda conducida
- Llamamos Z al número de dientes.
- La relación de transmisión nos va a permitir calcular lo que se reduce o amplia la velocidad de cualquier sistema de engranajes.
Si la Rt es mayor que la unidad: El sistema es multiplicador de velocidad.
Si la Rt es menor que la unidad: El sistema es reductor de velocidad.
- Si desconocemos el número de dientes de las ruedas, pero conocemos el número de revoluciones (vueltas) a las que giran, también podemos calcular la relación de transmisión.
R.p.m. rueda conducida
Rt = ————————————
R.p.m. rueda motriz
r.p.m. son las revoluciones por minuto (número de vueltas en cada minuto)
Si igualamos las dos formas de hallar la relación de transmisión deducimos:
Z rueda motriz r.p.m. rueda conducida
————————- = ————————————
Z rueda conducida r.p.m. rueda motriz
Quitando los denominadores obtenemos la expresión equivalente:
R.p.m. x Z (rueda conducida) = r.p.m. x Z (rueda motriz)
TIPOS BASICOS
En términos generales, según su estructura, distinguimos tres tipos básicos de engranajes:
Los cilíndricos.
Los cónicos.
Tornillo sinfín – corona.
CILINDRICOS
Los engranajes cilíndricos están formados por dos ruedas dentadas, de forma cilíndrica, con dientes rectos de diversos tamaños.
Transmiten un movimiento de rotación entre ejes paralelos, invirtiendo el sentido de giro.
Tiene la ventaja de un buen rendimiento y los inconvenientes de alto ruido de transmisión y cuando los dientes son pequeños, no pueden transmitir grandes potencias
CONICOS
Están formados por dos ruedas dentadas en forma de tronco de cono, generalmente de diferente tamaño.
Permiten transmitir un movimiento de rotación entre ejes oblicuos que formen un ángulo menor de 180º. Transmiten movimientos entre ejes que se cortan, pero que están en el mismo plano.
Los dientes son rectos y se estrechan longitudinalmente y en profundidad.
Invierten el sentido de giro.
- ENGRANAJE HELICOIDAL
Es una variante del engranaje cónico, que se caracteriza por sus dientes en forma de hélice o espiral.
La cualidad más importante es que es más silencioso.
ENGRANAJE DE DIENTES LATERALES
Básicamente es igual que el engranaje cónico y sirve para lo mismo.
El conjunto está formado por un engranaje cilíndrico y otro engranaje con dientes laterales
Este tipo es muy usado para transmitir pequeñas potencias.
TORNILLO SINFÍN – CORONA
Es un mecanismo formado por una rueda dentada (corona) de dientes inclinados o rectos y una pieza en forma de tornillo, generalmente cilíndrico, cuyo husillo o rosca tiene los dientes en forma de hélice o helicoidales que engranan perfectamente con los dientes de la rueda (tornillo SINFIN).
Se utiliza para transmitir movimientos de rotación entre ejes que se cruzan en el espacio. ( No están en el mismo plano)
El rendimiento del sistema es bajo, debido al roce de los dientes.
Con este tipo de engranajes se pueden obtener grandes reducciones de velocidad y movimientos lentos y potentes.
Normalmente se utiliza un tornillo sinfín de una sola entrada, es decir, de un solo diente engranado.
Este sistema no es reversible en cuanto al movimiento
El sinfín transmite movimiento a la corona, pero la corona no puede transmitir movimiento al sinfín, luego el sinfín deberá colocarse siempre en el eje motriz y la corona en el eje conducido.
Si el sinfín está conectado a un motor y la rueda dentada enrolla un cable, cuando el motor para la rueda queda bloqueada, haciendo de freno del sistema.
La Rt en este sistema es:
Ejemplo
Calcula las Rt de un sistema formado por un sinfín de una entrada que engrana con una rueda de 80 dientes.
Rt = 1/ z = 1/80
POR CADENAS
Es un mecanismo intermedio entre la transmisión por empuje directo y la transmisión por correas. Es una forma de transmitir movimiento entre ejes paralelos. Consiste en un mecanismo formado por una cadena y engranajes o ruedas dentadas. Los eslabones de la cadena empujan a los dientes en los engranajes, estos se introducen en los eslabones de la cadena a medida que van girando. Existen cadenas de distintas formas dependiendo de su uso: Para tanques y excavadoras, de motosierra, de cinta transportadora, de moto … Mediante las cadenas podemos transmitir grandes potencias, no produciendo resbalamiento entre los ejes, por ello se usan cuando los movimientos están perfectamente sincronizados.
SENTIDO DE GIRO
Este sistema ha de estar formado al menos por un piñón, una corona o plato y la cadena. El sentido de giro del plato y el piñón es el mismo siempre.
RELACION DE TRANSMISION
Exactamente igual que en los engranajes.
Z conductora r.p.m. conducida
Rt = ———————— = ————————-
Z conducida r.p.m. conductora
POR FRICCION
- Cuando dos ruedas tienen sus superficies en contacto, la transmisión de movimiento, se hace directamente y en este caso la llamamos transmisión por fricción.
- La fricción o rozamiento entre dos elementos, puede servir para transmitir movimientos entre ellos.
- En realidad, también las correas transmiten movimiento por fricción con las poleas que accionan, ya que el rozamiento polea-correa es lo que activa el movimiento.
TIPOS
- Si los ejes de giro son paralelos: Se suelen utilizar rodillos o ruedas.
- Si los ejes se cortan: Si se cortan perpendicularmente se utilizan también ruedas.
- Si se cortan en otro ángulo, se utilizan conos.
CARACTERISTICAs
Normalmente uno de los rodillos tiene la superficie exterior recubierta de goma, cuero u otro material que incremente el coeficiente de rozamiento, para así evitar el efecto de resbalamiento.
El número de r.p.m. de los ejes es inversamente proporcional a los diámetros de las ruedas.
El giro de los ejes se produce en direcciones contrarias.
El sistema de transmisión por fricción se usa cuando se quiere separar el movimiento de salida del movimiento motriz fácilmente.
Son muy utilizados en aparatos de sonido ( cassettes, videos …) en atracciones de ferias ect.
- En un engranaje se llama rueda(corona, plato) a la rueda mas grande (mayor número de dientes)
- El eje de la rueda dentada lo llamamos eje o árbol.
- Si utilizamos mas de dos ruedas, se denomina:
Tren de engranajes
- Cuando el engranaje mas pequeño (piñón) acciona al mayor, el sistema se denomina reductor de velocidad.
- Si es el caso contrario, el mecanismo se llama multiplicador de velocidad.
- A mayor diámetro, mayor fuerza se trasmite al eje, pero menor velocidad de giro se trasmite a la rueda.
- No solamente se modifica la velocidad, sino la fuerza de transmisión.
SENTIDO DE GIRO
- En un conjunto de dos ruedas dentadas, estas giran en sentidos contrarios.
- En caso de querer que los ejes giren en el mismo sentido, debemos interponer entre los dos engranajes un tercero que se llama rueda intermedia.
En un sistema formado por varias ruedas el sentido de giro de las ruedas será: las ruedas que ocupa lugar impar giran en el mismo sentido que la primera rueda y los que ocupar lugar par, en sentido contrario a la primera rueda.
TREN DE ENGRANAJES
RELACION DE TRANSMISION
- La relación de transmisión es el coeficiente de dividir el número de dientes del engranaje que transmite la fuerza (conductor o motriz) entre el número de dientes del engranaje que recibe la fuerza (conducido)
Z rueda motriz
Rt = —————————–
Z rueda conducida
- Llamamos Z al número de dientes.
- La relación de transmisión nos va a permitir calcular lo que se reduce o amplia la velocidad de cualquier sistema de engranajes.
Si la Rt es mayor que la unidad: El sistema es multiplicador de velocidad.
Si la Rt es menor que la unidad: El sistema es reductor de velocidad.
- Si desconocemos el número de dientes de las ruedas, pero conocemos el número de revoluciones (vueltas) a las que giran, también podemos calcular la relación de transmisión.
R.p.m. rueda conducida
Rt = ————————————
R.p.m. rueda motriz
r.p.m. son las revoluciones por minuto (número de vueltas en cada minuto)
Si igualamos las dos formas de hallar la relación de transmisión deducimos:
Z rueda motriz r.p.m. rueda conducida
————————- = ————————————
Z rueda conducida r.p.m. rueda motriz
Quitando los denominadores obtenemos la expresión equivalente:
R.p.m. x Z (rueda conducida) = r.p.m. x Z (rueda motriz)
TIPOS BASICOS
En términos generales, según su estructura, distinguimos tres tipos básicos de engranajes:
Los cilíndricos.
Los cónicos.
Tornillo sinfín – corona.
CILINDRICOS
Los engranajes cilíndricos están formados por dos ruedas dentadas, de forma cilíndrica, con dientes rectos de diversos tamaños.
Transmiten un movimiento de rotación entre ejes paralelos, invirtiendo el sentido de giro.
Tiene la ventaja de un buen rendimiento y los inconvenientes de alto ruido de transmisión y cuando los dientes son pequeños, no pueden transmitir grandes potencias
CONICOS
Están formados por dos ruedas dentadas en forma de tronco de cono, generalmente de diferente tamaño.
Permiten transmitir un movimiento de rotación entre ejes oblicuos que formen un ángulo menor de 180º. Transmiten movimientos entre ejes que se cortan, pero que están en el mismo plano.
Los dientes son rectos y se estrechan longitudinalmente y en profundidad.
Invierten el sentido de giro.
- ENGRANAJE HELICOIDAL
Es una variante del engranaje cónico, que se caracteriza por sus dientes en forma de hélice o espiral.
La cualidad más importante es que es más silencioso.
ENGRANAJE DE DIENTES LATERALES
Básicamente es igual que el engranaje cónico y sirve para lo mismo.
El conjunto está formado por un engranaje cilíndrico y otro engranaje con dientes laterales
Este tipo es muy usado para transmitir pequeñas potencias.
TORNILLO SINFÍN – CORONA
Es un mecanismo formado por una rueda dentada (corona) de dientes inclinados o rectos y una pieza en forma de tornillo, generalmente cilíndrico, cuyo husillo o rosca tiene los dientes en forma de hélice o helicoidales que engranan perfectamente con los dientes de la rueda (tornillo SINFIN).
Se utiliza para transmitir movimientos de rotación entre ejes que se cruzan en el espacio. ( No están en el mismo plano)
El rendimiento del sistema es bajo, debido al roce de los dientes.
Con este tipo de engranajes se pueden obtener grandes reducciones de velocidad y movimientos lentos y potentes.
Normalmente se utiliza un tornillo sinfín de una sola entrada, es decir, de un solo diente engranado.
Este sistema no es reversible en cuanto al movimiento
El sinfín transmite movimiento a la corona, pero la corona no puede transmitir movimiento al sinfín, luego el sinfín deberá colocarse siempre en el eje motriz y la corona en el eje conducido.
Si el sinfín está conectado a un motor y la rueda dentada enrolla un cable, cuando el motor para la rueda queda bloqueada, haciendo de freno del sistema.
La Rt en este sistema es:
Ejemplo
Calcula las Rt de un sistema formado por un sinfín de una entrada que engrana con una rueda de 80 dientes.
Rt = 1/ z = 1/80
POR CADENAS
Es un mecanismo intermedio entre la transmisión por empuje directo y la transmisión por correas. Es una forma de transmitir movimiento entre ejes paralelos. Consiste en un mecanismo formado por una cadena y engranajes o ruedas dentadas. Los eslabones de la cadena empujan a los dientes en los engranajes, estos se introducen en los eslabones de la cadena a medida que van girando. Existen cadenas de distintas formas dependiendo de su uso: Para tanques y excavadoras, de motosierra, de cinta transportadora, de moto … Mediante las cadenas podemos transmitir grandes potencias, no produciendo resbalamiento entre los ejes, por ello se usan cuando los movimientos están perfectamente sincronizados.
SENTIDO DE GIRO
Este sistema ha de estar formado al menos por un piñón, una corona o plato y la cadena. El sentido de giro del plato y el piñón es el mismo siempre.
RELACION DE TRANSMISION
Exactamente igual que en los engranajes.
Z conductora r.p.m. conducida
Rt = ———————— = ————————-
Z conducida r.p.m. conductora
POR FRICCION
- Cuando dos ruedas tienen sus superficies en contacto, la transmisión de movimiento, se hace directamente y en este caso la llamamos transmisión por fricción.
- La fricción o rozamiento entre dos elementos, puede servir para transmitir movimientos entre ellos.
- En realidad, también las correas transmiten movimiento por fricción con las poleas que accionan, ya que el rozamiento polea-correa es lo que activa el movimiento.
TIPOS
- Si los ejes de giro son paralelos: Se suelen utilizar rodillos o ruedas.
- Si los ejes se cortan: Si se cortan perpendicularmente se utilizan también ruedas.
- Si se cortan en otro ángulo, se utilizan conos.
CARACTERISTICAs
Normalmente uno de los rodillos tiene la superficie exterior recubierta de goma, cuero u otro material que incremente el coeficiente de rozamiento, para así evitar el efecto de resbalamiento.
El número de r.p.m. de los ejes es inversamente proporcional a los diámetros de las ruedas.
El giro de los ejes se produce en direcciones contrarias.
El sistema de transmisión por fricción se usa cuando se quiere separar el movimiento de salida del movimiento motriz fácilmente.
Son muy utilizados en aparatos de sonido ( cassettes, videos …) en atracciones de ferias ect.
- La relación de transmisión nos va a permitir calcular lo que se reduce o amplia la velocidad de cualquier sistema de engranajes.
Si la Rt es mayor que la unidad: El sistema es multiplicador de velocidad.
Si la Rt es menor que la unidad: El sistema es reductor de velocidad.
- Si desconocemos el número de dientes de las ruedas, pero conocemos el número de revoluciones (vueltas) a las que giran, también podemos calcular la relación de transmisión.
R.p.m. rueda conducida
Rt = ————————————
R.p.m. rueda motriz
r.p.m. son las revoluciones por minuto (número de vueltas en cada minuto)
Si igualamos las dos formas de hallar la relación de transmisión deducimos:
Z rueda motriz r.p.m. rueda conducida
————————- = ————————————
Z rueda conducida r.p.m. rueda motriz
Quitando los denominadores obtenemos la expresión equivalente:
R.p.m. x Z (rueda conducida) = r.p.m. x Z (rueda motriz)
TIPOS BASICOS
En términos generales, según su estructura, distinguimos tres tipos básicos de engranajes:
Los cilíndricos.
Los cónicos.
Tornillo sinfín – corona.
CILINDRICOS
Los engranajes cilíndricos están formados por dos ruedas dentadas, de forma cilíndrica, con dientes rectos de diversos tamaños.
Transmiten un movimiento de rotación entre ejes paralelos, invirtiendo el sentido de giro.
Tiene la ventaja de un buen rendimiento y los inconvenientes de alto ruido de transmisión y cuando los dientes son pequeños, no pueden transmitir grandes potencias
CONICOS
Están formados por dos ruedas dentadas en forma de tronco de cono, generalmente de diferente tamaño.
Permiten transmitir un movimiento de rotación entre ejes oblicuos que formen un ángulo menor de 180º. Transmiten movimientos entre ejes que se cortan, pero que están en el mismo plano.
Los dientes son rectos y se estrechan longitudinalmente y en profundidad.
Invierten el sentido de giro.
- ENGRANAJE HELICOIDAL
Es una variante del engranaje cónico, que se caracteriza por sus dientes en forma de hélice o espiral.
La cualidad más importante es que es más silencioso.
ENGRANAJE DE DIENTES LATERALES
Básicamente es igual que el engranaje cónico y sirve para lo mismo.
El conjunto está formado por un engranaje cilíndrico y otro engranaje con dientes laterales
Este tipo es muy usado para transmitir pequeñas potencias.
TORNILLO SINFÍN – CORONA
Es un mecanismo formado por una rueda dentada (corona) de dientes inclinados o rectos y una pieza en forma de tornillo, generalmente cilíndrico, cuyo husillo o rosca tiene los dientes en forma de hélice o helicoidales que engranan perfectamente con los dientes de la rueda (tornillo SINFIN).
Se utiliza para transmitir movimientos de rotación entre ejes que se cruzan en el espacio. ( No están en el mismo plano)
El rendimiento del sistema es bajo, debido al roce de los dientes.
Con este tipo de engranajes se pueden obtener grandes reducciones de velocidad y movimientos lentos y potentes.
Normalmente se utiliza un tornillo sinfín de una sola entrada, es decir, de un solo diente engranado.
Este sistema no es reversible en cuanto al movimiento
El sinfín transmite movimiento a la corona, pero la corona no puede transmitir movimiento al sinfín, luego el sinfín deberá colocarse siempre en el eje motriz y la corona en el eje conducido.
Si el sinfín está conectado a un motor y la rueda dentada enrolla un cable, cuando el motor para la rueda queda bloqueada, haciendo de freno del sistema.
La Rt en este sistema es:
Ejemplo
Calcula las Rt de un sistema formado por un sinfín de una entrada que engrana con una rueda de 80 dientes.
Rt = 1/ z = 1/80
POR CADENAS
Es un mecanismo intermedio entre la transmisión por empuje directo y la transmisión por correas. Es una forma de transmitir movimiento entre ejes paralelos. Consiste en un mecanismo formado por una cadena y engranajes o ruedas dentadas. Los eslabones de la cadena empujan a los dientes en los engranajes, estos se introducen en los eslabones de la cadena a medida que van girando. Existen cadenas de distintas formas dependiendo de su uso: Para tanques y excavadoras, de motosierra, de cinta transportadora, de moto … Mediante las cadenas podemos transmitir grandes potencias, no produciendo resbalamiento entre los ejes, por ello se usan cuando los movimientos están perfectamente sincronizados.
SENTIDO DE GIRO
Este sistema ha de estar formado al menos por un piñón, una corona o plato y la cadena. El sentido de giro del plato y el piñón es el mismo siempre.
RELACION DE TRANSMISION
Exactamente igual que en los engranajes.
Z conductora r.p.m. conducida
Rt = ———————— = ————————-
Z conducida r.p.m. conductora
POR FRICCION
- Cuando dos ruedas tienen sus superficies en contacto, la transmisión de movimiento, se hace directamente y en este caso la llamamos transmisión por fricción.
- La fricción o rozamiento entre dos elementos, puede servir para transmitir movimientos entre ellos.
- En realidad, también las correas transmiten movimiento por fricción con las poleas que accionan, ya que el rozamiento polea-correa es lo que activa el movimiento.
TIPOS
- Si los ejes de giro son paralelos: Se suelen utilizar rodillos o ruedas.
- Si los ejes se cortan: Si se cortan perpendicularmente se utilizan también ruedas.
- Si se cortan en otro ángulo, se utilizan conos.
CARACTERISTICAs
Normalmente uno de los rodillos tiene la superficie exterior recubierta de goma, cuero u otro material que incremente el coeficiente de rozamiento, para así evitar el efecto de resbalamiento.
El número de r.p.m. de los ejes es inversamente proporcional a los diámetros de las ruedas.
El giro de los ejes se produce en direcciones contrarias.
El sistema de transmisión por fricción se usa cuando se quiere separar el movimiento de salida del movimiento motriz fácilmente.
Son muy utilizados en aparatos de sonido ( cassettes, videos …) en atracciones de ferias ect.
CONICOS
Están formados por dos ruedas dentadas en forma de tronco de cono, generalmente de diferente tamaño.
Permiten transmitir un movimiento de rotación entre ejes oblicuos que formen un ángulo menor de 180º. Transmiten movimientos entre ejes que se cortan, pero que están en el mismo plano.
Los dientes son rectos y se estrechan longitudinalmente y en profundidad.
Invierten el sentido de giro.
- ENGRANAJE HELICOIDAL
Es una variante del engranaje cónico, que se caracteriza por sus dientes en forma de hélice o espiral.
La cualidad más importante es que es más silencioso.
ENGRANAJE DE DIENTES LATERALES
Básicamente es igual que el engranaje cónico y sirve para lo mismo.
El conjunto está formado por un engranaje cilíndrico y otro engranaje con dientes laterales
Este tipo es muy usado para transmitir pequeñas potencias.
TORNILLO SINFÍN – CORONA
Es un mecanismo formado por una rueda dentada (corona) de dientes inclinados o rectos y una pieza en forma de tornillo, generalmente cilíndrico, cuyo husillo o rosca tiene los dientes en forma de hélice o helicoidales que engranan perfectamente con los dientes de la rueda (tornillo SINFIN).
Se utiliza para transmitir movimientos de rotación entre ejes que se cruzan en el espacio. ( No están en el mismo plano)
El rendimiento del sistema es bajo, debido al roce de los dientes.
Con este tipo de engranajes se pueden obtener grandes reducciones de velocidad y movimientos lentos y potentes.
Normalmente se utiliza un tornillo sinfín de una sola entrada, es decir, de un solo diente engranado.
Este sistema no es reversible en cuanto al movimiento
El sinfín transmite movimiento a la corona, pero la corona no puede transmitir movimiento al sinfín, luego el sinfín deberá colocarse siempre en el eje motriz y la corona en el eje conducido.
Si el sinfín está conectado a un motor y la rueda dentada enrolla un cable, cuando el motor para la rueda queda bloqueada, haciendo de freno del sistema.
La Rt en este sistema es:
Ejemplo
Calcula las Rt de un sistema formado por un sinfín de una entrada que engrana con una rueda de 80 dientes.
Rt = 1/ z = 1/80
POR CADENAS
Es un mecanismo intermedio entre la transmisión por empuje directo y la transmisión por correas. Es una forma de transmitir movimiento entre ejes paralelos. Consiste en un mecanismo formado por una cadena y engranajes o ruedas dentadas. Los eslabones de la cadena empujan a los dientes en los engranajes, estos se introducen en los eslabones de la cadena a medida que van girando. Existen cadenas de distintas formas dependiendo de su uso: Para tanques y excavadoras, de motosierra, de cinta transportadora, de moto … Mediante las cadenas podemos transmitir grandes potencias, no produciendo resbalamiento entre los ejes, por ello se usan cuando los movimientos están perfectamente sincronizados.
SENTIDO DE GIRO
Este sistema ha de estar formado al menos por un piñón, una corona o plato y la cadena. El sentido de giro del plato y el piñón es el mismo siempre.
RELACION DE TRANSMISION
Exactamente igual que en los engranajes.
Z conductora r.p.m. conducida
Rt = ———————— = ————————-
Z conducida r.p.m. conductora
POR FRICCION
- Cuando dos ruedas tienen sus superficies en contacto, la transmisión de movimiento, se hace directamente y en este caso la llamamos transmisión por fricción.
- La fricción o rozamiento entre dos elementos, puede servir para transmitir movimientos entre ellos.
- En realidad, también las correas transmiten movimiento por fricción con las poleas que accionan, ya que el rozamiento polea-correa es lo que activa el movimiento.
TIPOS
- Si los ejes de giro son paralelos: Se suelen utilizar rodillos o ruedas.
- Si los ejes se cortan: Si se cortan perpendicularmente se utilizan también ruedas.
- Si se cortan en otro ángulo, se utilizan conos.
CARACTERISTICAs
Normalmente uno de los rodillos tiene la superficie exterior recubierta de goma, cuero u otro material que incremente el coeficiente de rozamiento, para así evitar el efecto de resbalamiento.
El número de r.p.m. de los ejes es inversamente proporcional a los diámetros de las ruedas.
El giro de los ejes se produce en direcciones contrarias.
El sistema de transmisión por fricción se usa cuando se quiere separar el movimiento de salida del movimiento motriz fácilmente.
Son muy utilizados en aparatos de sonido ( cassettes, videos …) en atracciones de ferias ect.
POR CADENAS
Es un mecanismo intermedio entre la transmisión por empuje directo y la transmisión por correas. Es una forma de transmitir movimiento entre ejes paralelos. Consiste en un mecanismo formado por una cadena y engranajes o ruedas dentadas. Los eslabones de la cadena empujan a los dientes en los engranajes, estos se introducen en los eslabones de la cadena a medida que van girando. Existen cadenas de distintas formas dependiendo de su uso: Para tanques y excavadoras, de motosierra, de cinta transportadora, de moto … Mediante las cadenas podemos transmitir grandes potencias, no produciendo resbalamiento entre los ejes, por ello se usan cuando los movimientos están perfectamente sincronizados.
SENTIDO DE GIRO
Este sistema ha de estar formado al menos por un piñón, una corona o plato y la cadena. El sentido de giro del plato y el piñón es el mismo siempre.
– RELACION DE TRANSMISION -Exactamente igual que en los engranajes.
Z conductora r.p.m. conducida
Rt = ———————— = ————————-
Z conducida r.p.m. conductora
POR FRICCION
- Cuando dos ruedas tienen sus superficies en contacto, la transmisión de movimiento, se hace directamente y en este caso la llamamos transmisión por fricción.
- La fricción o rozamiento entre dos elementos, puede servir para transmitir movimientos entre ellos.
- En realidad, también las correas transmiten movimiento por fricción con las poleas que accionan, ya que el rozamiento polea-correa es lo que activa el movimiento.
TIPOS-
Si los ejes de giro son paralelos: Se suelen utilizar rodillos o ruedas.-Si los ejes se cortan: Si se cortan perpendicularmente se utilizan también ruedas. -Si se cortan en otro ángulo, se utilizan conos.CARACTERISTICAs-
Normalmente uno de los rodillos tiene la superficie exterior recubierta de goma, cuero u otro material que incremente el coeficiente de rozamiento, para así evitar el efecto de resbalamiento.-El número de r.p.m. de los ejes es inversamente proporcional a los diámetros de las ruedas.-El giro de los ejes se produce en direcciones contrarias.-El sistema de transmisión por fricción se usa cuando se quiere separar el movimiento de salida del movimiento motriz fácilmente.-Son muy utilizados en aparatos de sonido ( cassettes, videos …) en atracciones de ferias ect.