Dsg

Equivale a dos transmisiones en paralelo, cada uno con un embrague que transmite el par motor a un árbol primario y de estos a los árboles secundarios. Este tipo permite tener dos marchas a la vez, la transición entre marchas se produce al abrir un embrague y acoplar el otro. El acoplamiento es parecido al de un embrague convencional, pero en el cambio, al tener dos embragues, la estructura cambia. Los discos de embrague en reposo están desembragados y solo cuando una de las palancas de embrague es accionado, se embraga y se transmite para el cambio.

Un actuador hidráulico acciona la palanca de embrague, la palanca actúa sobre el collarín embragador, el collarín a su vez presiona el diafragma para desplazar el plato de presión.
El plato de presión oprime el disco de embrague contra el disco impulsor y entonces giran como un conjunto. Arboles primarios;Los arboles primarios son concéntricos, el árbol primario 2 es completamente hueco y esta atravesado por el árbol primario 1. El conjunto se apoyan en las carcasas por medio de dos rodamientos de bolas, entre los arboles primarios hay 3 rodamientos de agujas, el árbol 1 aloja 4 piñones, estos piñones se utilizan en 1,3,5,7, además de los piñones de las marchas, el árbol tiene una rueda  magnética generatriz de impulsos, el árbol 2 tiene mecanizados dos piñones los cuales se emplean en la 2,4,6 y marchas atrás, cada piñon acciona 2 marchas quedando agrupadas en dos parejas, una pareja de marchas son la 4,6 y la otra la 2 y marchas atrás, además de los piñones de las marchas el árbol tiene mecanizada una rueda generatriz de impulsos para el sensor 2 del régimen de entrada al primario. Árbol secundario;
Los 3 arboles secundarios atacan al grupo cónico por medio de un piñon mecanizado en cada árbol, el árbol secundario 1  se apoya en dos rodamientos de rodillos cónicos, uno se apoya en la carcasa del embrague y otro en la del cambio, el árbol secundario 1 monta cuatro piñones móviles 1,2,3,4 y dos sincronizadores 1,3 y 2,4, los piñones móviles grian sobre el árbol por medio de roramientos de agujas, todas las marchas están sincronizadas,las 1,2,3 marchas con una sincronización triple y la 4 y la marcha atrás con una sincro doble, el árbol secundario 2 se apoya en dos rodamientos de rodillos cónicos uno se apoya en la carcasa del embrague y otro en la del cambio, en el árbol secundario 2 monta cuatro piñones móviles y dos sincros, los piñones móviles giran sobre el árbol por medio de rodamientos de agujas, tres piñones son para la 5,6,7 marchas y el cuarto es un piñon soble para r1 y r2 qaue engrana el árbol secundario 2 al árbol secundario 3 para la marcha atrás, los sincronizadores son para la 5,7 y 6 r1 y r2, todas las marchas están sincronizadas la 5,6,7 con una sincro doble y el piñon soble r1 r2 son una sincro simple, el árbol secundario 3 es el árbol inversor realiza la inversión del giro para la marcha atrás, el árbol recibe el movimiento a partir del piñon r2 del árbol secundario 2. El árbol secundario 3 van alojados; el piñon móvil de la marcha atrás con sincro sencilla y la rueda de bloqueo aparcamiento. Parking; el cambio automático incorpora un sistema de bloqueo de aparcamiento este sistema impide que el vehiculo se desplace involuntariamente cuandpo el freno no este echado, este es mecánico, la palanca selectora esta unido a un cable bowden y que el otro extremo del cable esta fijado al sistema de bloqueo, cuando esta palanca se desplace a la posición p, el sistema de bloqueo inmoviliza el árbol secundario 3 el árbol quieto evita el desplazamiento del vehiculo porque esta engranado al grupo cónico. Conexión de marchas; dentro de la carcasa del cambio están los 4 mecanismos selectores que mueven los sincros, unos actuadores hidráulicos situados en la mecatrónica mueven los mecanismos selectores, todos los mecanimos selectores tienen  un imán que excita a unos sensores, la señal generada por estos sensores la utiliza la ucé mecatrónica del cambio automático para ver la posición del mecanismo selector, el embolo del mecanismo selector va conectado a la horquilla, para poder conectar la mara que se aplica presión de aceite al embolo del mecanismo selector, lo que provoca el desplazamiento, al desplazarse arrastra la horquilla y el desplazable, este desplazable acciona el cuerpo del sincro y engrana la marcha.

Mecatronica del cambio doble embrague, es la unidad del mando central del cambio, ventajas; excepto un sensor todos los demás sensores y actuadores van alojados en la mecatrónica, el liquido hidráulico adaptado a las necesidades de la mecatrónica, al disponer de un sistema de aceite propio la meca no le entra partículas abrasivas del cambio, buen comportamiento a bajs temp.Unidad del mando electrohidráulico, va integrado en el mando mecatrónico, encargado de generar presión de aceite que se necesita para poder conectar las marchas y accionar los embragues. Genera y gestiona la presión de aceite, la presión de aceite es generada por el motor de la bomba hidráulica que este lleva conectada de forma complementaria. Un acumulador de presión de aceite se encarga de garantizar que siempre haya suficiente presión de aceite en las electroválvulas, la ucé del cambio dsg va señal de cada sensor para reconocer la posición de los actuadores de los mecanismos selectores y por tanto reconocer que marcha esta metid0a