Músculos Principales: Origen, Inserción y Acción

MúsculoOrigenInserciónAcción
IlíacoFosa ilíaca internaTrocánter menor del fémurFlexión de la cadera
Glúteo mayorÍlion, sacro y cóccixTrocánter mayor del fémurExtensión y rotación lateral de la cadera
Glúteo medioCara externa del ílionTracto iliotibial y línea glúteaAbducción y rotación medial de la cadera
Glúteo menorCara externa del ílion (más inferior)Trocánter mayor del fémurAbducción y rotación medial de la cadera
Tensor de la fascia lataEspina ilíaca anterosuperior y cresta ilíacaTracto iliotibialAbducción, flexión y rotación medial de la cadera
PiriformeCara anterior del sacroTrocánter mayor del fémurRotación lateral y abducción de la cadera
Psoas mayorCuerpos y discos intervertebrales de T12-L5Trocánter menor del fémurFlexión de la cadera
Obturador internoSuperficie interna del foramen obturadorTrocánter mayor del fémurRotación lateral de la cadera
Obturador externoSuperficie externa del foramen obturadorFosa trocantérica del fémurRotación lateral de la cadera
Gemelo superiorEspina ciáticaTrocánter mayor del fémurRotación lateral de la cadera
Gemelo inferiorTuberosidad isquiáticaTrocánter mayor del fémurRotación lateral de la cadera
Cuadrado femoralTuberosidad isquiáticaCresta intertrocantérica del fémurRotación lateral de la cadera
PectíneoRama superior del pubisLínea pectínea del fémurFlexión y aducción de la cadera
Aductor largoCuerpo del pubisLínea áspera del fémurAducción de la cadera
Aductor cortoRama inferior del pubisLínea áspera del fémurAducción de la cadera
Aductor mayorRama inferior del pubis y tuberosidad isquiáticaTubérculo del aductorAducción y extensión de la cadera
GrácilRama inferior del pubisCara medial de la tibia (pata de ganso)Aducción de la cadera y flexión de la rodilla
Bíceps braquialTubérculo supraglenoideo de la escápula (cabeza larga) y apófisis coracoides (cabeza corta)Tuberosidad del radioFlexión del codo y supinación del antebrazo
BraquialCara anterior del húmeroTuberosidad del cúbitoFlexión del codo
BraquiorradialCresta supracondílea lateral del húmeroApófisis estiloides del radioFlexión del codo
Tríceps braquialTubérculo infraglenoideo de la escápula (cabeza larga) y cara posterior del húmero (cabezas medial y lateral)Olecranon del cúbitoExtensión del codo
AncóneoEpicóndilo lateral del húmeroOlecranon del cúbitoExtensión del codo
Pronador redondoEpicóndilo medial del húmero y apófisis coronoides del cúbitoCara lateral del radioPronación del antebrazo
Pronador cuadradoCara anterior distal del cúbitoCara anterior distal del radioPronación del antebrazo
SupinadorEpicóndilo lateral del húmero y cresta del cúbitoCara lateral del radioSupinación del antebrazo
Tibial anteriorCara lateral de la tibia y membrana interóseaBase del 1er metatarsiano y cuneiforme medialDorsiflexión e inversión del pie
Extensor largo de los dedosCóndilo lateral de la tibia y cara lateral del peronéFalanges distales de los 4 dedos lateralesExtensión de los dedos y dorsiflexión del pie
Extensor largo del halluxCara anterior del peroné y membrana interóseaFalange distal del dedo gordoExtensión del dedo gordo y dorsiflexión del pie
Peroneo largoCabeza y cara lateral del peronéBase del 1er metatarsianoEversión del pie y ligera flexión plantar
Peroneo cortoCara lateral del peronéBase del 5to metatarsianoEversión del pie
GastrocnemioCóndilos medial y lateral del fémurTendón de Aquiles al calcáneoFlexión plantar del tobillo y flexión de la rodilla
SóleoCara posterior de la tibia y peronéTendón de Aquiles al calcáneoFlexión plantar del pie
Tibial posteriorCara posterior de la tibiaNavicular, cuneiformes y metatarsianosInversión y flexión plantar del pie
Flexor largo de los dedosCara posterior del peronéFalanges distales de los 4 dedos lateralesFlexión de los dedos y flexión plantar del pie
Cuádriceps femoral (Recto femoral)Espina ilíaca anteroinferiorBase de la rótula y tuberosidad tibialExtensión de la rodilla
Cuádriceps femoral (Vasto lateral)Trocánter mayor y línea áspera del fémurBase de la rótula y tuberosidad tibialExtensión de la rodilla
Cuádriceps femoral (Vasto medial)Línea intertrocantérica y línea áspera del fémurBase de la rótula y tuberosidad tibialExtensión de la rodilla
Cuádriceps femoral (Vasto intermedio)Cara anterior del fémurBase de la rótula y tuberosidad tibialExtensión de la rodilla
Isquiotibiales (Bíceps femoral)Tuberosidad isquiática (larga), Cabeza del peronéCabeza del peronéFlexión de la rodilla y extensión de cadera
Isquiotibiales (Semitendinoso)Tuberosidad isquiáticaCara medial de la tibia (pata de ganso)Flexión y rotación medial de la rodilla
Isquiotibiales (Semimembranoso)Tuberosidad isquiáticaCóndilo medial de la tibiaFlexión y rotación medial de la rodilla

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